机电传动体系的安稳作业条件
电动机的机械特性是TM=f(n) 曲线及出产机械的机械特性是TL=f(n)曲线
当电动机作为出产机械的原动机(动力源)时,两个函数中的n为同一个参数。
在作业中由运动方程式可知,要想安稳作业,速度应匀速不变或许TL=TM时是安稳的一个条件,所以体系安稳作业的条件是:
1、电动机和出产机械的机械特性曲线应有交点
此处:Tm=TL(匀速)
例 曲线1和2,契合这个条件,有a、b交点
曲线1和3,不契合
2、当有外加搅扰使n改动时,搅扰消除后n应能自行康复到原状况。
这件条件的差异准则是:
当n↑Tm<TL
当n↓Tm>TL
由运动方程看
当搅扰使n↑时,搅扰消除后期望n↓这时如Tm-TL<0则负加快
当搅扰使n↓时,搅扰消除后期望n↑这时如Tm-TL>0则正加快
例:a,b两点
a点,当n↑时 Tm↓—Tm'
当搅扰消除后因为在n'处Tm-TL<0,所以n↓
b点,当n↑时 Tm↑—Tm''
当搅扰消除后因为在n''处Tm-TL>0,所以n↑到n'''直到a点处平衡
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