以榜首象限逆圆弧为例，刀具沿半径为R的逆圆弧AB的切线方向进给，速度为V，P（xi，yj）为动点，则

当刀具沿圆弧切线方向匀速进给，能够为份额常数k为常数。在一个单位时刻间隔△t内，X和Y方向上的移动间隔细微增量△x、△y应为

插补时JRY每溢出一个△y脉冲，JVX加“1”；JRX溢出一个△x脉冲时，JVY减“1”。

圆弧插补结束差异选用两个计数器；直线插补迭代2n次。

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