（一）多微处理器构造

在一个数控体系中有两个或两个以上的微处理器，别离结束相应的数控功用。

1. 多微处理器构造特征

1）能结束真实意义上的并行处理，处理速度快，能够结束较凌乱的体系功用；

2）容错才干强，在某模块出了缺陷后，经过体系重组仍可持续作业。

2. 多微处理器构造办法

1）散布式

各CPU独立、无缺，经过外部通讯链路联接起来，数据沟通和本钱同享经过网络技能结束。

2）主从式

主控CPU、从控CPU，主控CPU才干操控和拜访总线，经过总线对从控CPU操控、监督、谐和。

3）总线式

主总线联接多个CPU，可直接拜访悉数体系本钱，处理总线争用疑问。存在有些总线。

典型构造：同享总线型、同享存储器型及混合型构造。

①同享总线构造

FANUC 15 体系硬件构造

构造特征：

功用模块分为带有CPU的主模块和从模块（RAM/ROM，I/O模块）；

以体系总线为基地，悉数的主、从模块都插在严峻界说的规范体系总线上；

选用总线裁决组织（电路）来裁决多个模块一同恳求运用体系总线的竞赛疑问。

②同享存储器构造

构造特征：

面向公共存储器计划，即选用多端口来结束各主模块之间的互连和通讯；

选用多端口操控逻辑来处理多个模块一同拜访多端口存储器抵触的敌对。

因为多端口存储器计划较凌乱，并且对两个以上的主模块，会因争用存储器或许构成存储器传输信息的堵塞，所以这种构造通常选用双端口存储器，双端口RAM。

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