主运动体系是指驱动主轴运动的体系，主轴是数控机床上股动刀具和工件旋转，发作切削运动的运动轴，它通常是数控机床上单轴功率耗费最大的运动轴。其首要功用有：① 传递动力，传递切削加工所需求的动力；② 传递运动，传递切削加工所需求的运动；③ 运动操控，操控主运动作业速度的巨细、方向和起停。与进给伺服体系比照，它具有转速高、传递的功率大等特征，是数控机床的要害部件之一，对它的运动精度、刚度、噪声、温升、热变形都有较高的恳求。
　1.对主运动体系的恳求
　　 动力功率高
　　　　因为对高功率的恳求日益添加，加之刀具资料和技能的行进，大大都NC机床均恳求有满意高的功率来满意高速强力切削。通常NC机床的主轴驱动功率在3.7kW～250kW之间。
　　 调速计划宽
　　　　除了功率方面的恳求外，还应使主轴转速具有满意大的调整计划。调速计划是指最高转　　速与最低转速之比，即：
　
　　　　　　　　 　　　Rn=nmax/nmin
　
　　　　在主运动体系中调速计划有恒扭矩、恒功率调速计划之分，如图5-1所示，在根柢转速(额外转速nc )以下是恒转速调速计划，经过调整电枢电压来结束，在nc以上是恒功率调速，经过调磁调速。并且如今恒功率调速计划尽或许大，以便在尽或许低的速度下，运用其全功率(在低速时通常因为电流的束缚，只能进行恒扭矩调速。因为加工一些难加薪酬料所需求的转速计划相差很大，例如，钛需求低速加工，而铝合金资料却需求高速加工，而选用齿轮变速箱拓宽变速计划的方法已不能满意恳求。
　　 操控功用的多元化
　　　　因为NC机床的品种繁复，纷歧样的机床对主轴功用有纷歧样的恳求。如：NC车床车螺纹时恳求有同步操控功用；加工基地为了能进行主动换刀需求主轴准停功用；NC车床和NC磨床在进行端面加工时，为了确保端面加工的粗糙度恳求，恳求触摸点处的线速度为恒值，需求恒线速切削功用；还有些NC机床有C轴操控功用。
　　 功用恳求高
　　　　对主轴电机的功用恳求如下：①电机抗过载才干强，恳求有较长时刻(1～30min)和较大　　倍数的抗过载才干；②在断续负载下，电机转速动摇要小；③速度呼应要快，升降速时刻要短；④电机温升低，振荡和噪音小；⑤牢靠性高，寿数长，保护简略；⑥体积小，分量轻，　　与机床联接简略。
　2.主传动功率
　　　机床主传动的功率N可依据切削功率Nc与主运动传动链的总功率η由下式来断定 N=Nc/η数控机床的加工计划通常都比照大，切削功率可以依据有代表性的加工状况，由其主切削力Pz按下式来断定
　 　 　　　　
　　　数控机床的主传动多用调速电机和有限的机械变速传动来结束，传动链较短，因而，功率可以取较大值。
　　　主传动中各传动件构造标准的断定都与传动率亲近有关，假定传动功率定得过大，将使传　动件的构造
　标准粗大而构成糟蹋，若电动机常在低负荷下作业，功率因数很小而糟蹋动力。假定功率获得　过小，将束缚机床的切削加工才干而下降出产率。因而要较精确适合地选用传动功率。因为　加工状况多变，切削用量改动计划较大，加之对传动体系因抵触等要素耗费的功率也难于把握　。因而，单纯用理论核算的方法来断定功率尚有艰难，通常要用类推、测验和理论核算等几种　方法互比照照来断定。
　3.调速计划
　　　主运动为旋转运动的机床，主轴转速n(r/min)由切削速度v(m/min)和工件或刀具的直径d(mm)来断定
　　　　　　　　　　　　　　
　　　对于数控机床，为了习气切削速度和工件（或刀具）直径的改动，主轴的最低和最高转速可依据下式断定
　　　　　　　　　　　　
　最高转速与最低转速之比称为调速计划
　　　　　　　　　　　　　　
　　　数控机床与通常机床纷歧样，它的加工计划较广，因而，切削速度和刀具或工件直径的改动也很大。可以依据机床的几种典型加工和常常遇到的加工状况来抉择 vmax、vmin 及dmax 、dmin 。总归，不能将悉数或许的加工状况都思考在内，通常也用理论核算与查询类推相联络的方法来断定。

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