最经看到论坛里有许多关于840Dsl HT2手轮调试的帖子，本着相互沟通的准则，我把自个调试的心得写下来给咱们参看，有不对的本地请咱们纠正，一同学习一同跋涉。
首要咱们要了解的是HT2的操控盒分为profibus和profinet两种联接办法，如今首要是profinet这种联接办法，profibus首要存在与老的840D设备中。操控盒的类型中带PN的便是profinet联接办法。
榜首：profinet办法要严峻依照简明调试手册上的硬件联接， HT2能够经过3种路径与NCU联接，（1）PN转接盒（2）PN转接模块（3）带有手持终端接口的MPP机床按钮面板。

HT2体系联接图
第二：PN转接盒的联接。如今最常用的便是PN转接盒。上电后要保证操控盒上的六个LED灯全亮，阐明操控盒联接准确，就能够进行plc调试了。接线如图：

以太网接口PORT1，PORT2均为4芯双绞线联接，其间PORT1为以太网接出端，PORT2为以太网接入端（即挨近NCU侧），如图：

第三，硬件联接没有疑问的话咱们就能够通电了，进行PLC调试了。
要断定PN转接盒的IP地址。它经过内部DP地址开关设置其IP地址，需求留心的是，其设置的是十六进制地址，其间挨近盒子边的为方位（如图）。

2．假定不太断定IP地址是多少，能够经过运用 vncviewe软件登入 NCU操控台。登入后能够看见PN转接盒的实习IP地址（如图）：

3.在PLC通讯地址组态FB1 中应设置参数HHURecGDNo:=35(若将HT2/HT8作为MCP2对待，则应设置MCP2 BusAdr:=35)
4.配备HT2，需将在NCU操控器CF卡的card\siemens\sinumerik\mcp_client目录下的文件mcp_client.ini ，拷贝此文件到card\users\sinumerik\mcp_client目录下，以使HT2功用收效，
第四：PLC程序的调试。
PLC程序， 规范比方程序中包括的PLC程序块：
1. FC168：依据实习状况填写参数并在OB1 中FC19或 FC24 之前调用。
2. DB168：依据机床的实习状况调整的数据块->有必要批改。
3. DB169：FB2 的布景数据块。
4. UDT400，UDT401，UDT402，UDT3100，UDT3101，UDT4830，UDT4831，FC168 程序中运用的数据块界说。
PLC项目文件见下图：

经过以上几步，根柢上就能够将HT2调试完毕了，正常状况的手轮状况如图：

PN转接盒的正常状况如图：

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