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数控设备的进给速度操控

2017-05-02 13:12分类:机械维修 阅读:

 

1. 脉冲增量插补算法的进给速度操控
脉冲增量插补的输出办法是脉冲,其频率与进给速度成正比。因而可通过操控插补运算的频率来操控进给速度。常用的办法有:软件延时法和接连操控法。
(1) 软件延时法 依据程编进给速度,能够求出恳求的进给脉冲频率,然后得到两次插补运算之间的时刻阻隔t,它有必要大于CPU施行插补程序的时刻阻隔t程,t与t程之差即为应调度的时刻t延,能够编写一个延时子程序来改动进给度。
(2) 接连操控法 依据程编进给速度核算出守时器/计数器(CTC)的守不时刻常数,以操控CPU接连。在接连效劳中进行一次插补运算并宣告进给脉冲,CPU等候下一次接连,如此循环进行,直至插补结束。
这种办法使得CPU能够在两个进给脉冲时刻阻隔内做其它作业,如输入、译码、闪现等。进给脉冲频率由守时器守常常数抉择。守时到,插补运算一次输出进给脉冲。
2.数据采样插补算法的进给速度操控
数据采样插补依据程编进给速度核算一个插补周期内构成速度方向上的进量:

式中,fs为体系在安稳进给状况下的插补进给量,称为安稳速度;F为程编进给速度(mm/min);T为插补周期(ms);K为速度系数,包含活络倍率、切削进给倍率等。
为了调速便当,设置了速度系数K来反映速度倍率的调度计划,K=0~200%,傍边断效劳
程序扫描到面板上倍率开关状况时,给K设置相应参数,然后对数控设备面板手动速度调度作出精确照应。

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