惯性丈量是运用惯性外表（包含加快度计和陀螺仪）进行的丈量。惯性丈量是现代惯性导航的根底。所谓导航是引导载体抵达意图地的进程。惯性导航则是运用载体上（或途径上）的惯性丈量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU） 供给的信息和必定的算法引导载体飞翔的进程。当经过初始对准，知道载体的初始信息（包含方位、速度和方位等）后，依托载体上（或途径上）的惯性丈量单元，其间加快度计能供给载体瞬时加快度信息，并由此核算出载体的瞬时速度和方位；陀螺仪则能供给载体瞬时角速率或角方位信息，供给加快度计每一刹那间的指向。这么，载体在空间的瞬时运动参量，包含线运动和角运动参量都能够经过惯性丈量核算出。惯性导航是一种全自立式的导航。在导航进程中，惯性体系既不向载体外发射信号，也不从外部接纳信号，因此在航空、航天、航海中得到了广泛的运用，分外是在军事上，是一种不行或缺的要害技能。

　　惯性丈量在工程丈量中也得到广泛运用。例如，在工程丈量中运用陀螺仪来指示子午线，丈量经纬度，运用陀螺仪或加快度计进行歪斜丈量，经过惯性丈量，断定大地丈量高程、方位角、重力失常、垂线过失等。总归，惯性丈量在大地丈量，石油钻井定位，地球物理勘探，水下电缆铺设，地道和井巷定向，森林保护，地震等范畴都有广泛运用。

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