所谓牢靠性是指电梯体系在规则的时刻内坚持规则功用的才干，是树立在很多核算数据根底上的概率概念。咱们对电梯的牢靠性央求，是指在作业时刻里缺陷要尽或许少，并且一旦呈现缺陷要能很简略扫除。而影响到人身安全的环节如安全钳、限速器、安全触板、光栅栏区维护体系等要必定不能失灵。

舒畅感首要指电梯的加快度、振荡、噪声、装饰、照明等方针，其意图是给乘客供给一个尽量舒畅的乘梯环境。前期舒畅感央求首要是把超重与失重感、烦躁与焦虑感等操控在乘客能忍耐的计划以内；现代的舒畅感则寻求使乘客不光在生理上并且在心思上把乘坐电梯当变成“上上下下的享用”。

以下描写的是跋涉变频操控电梯的牢靠性和舒畅感的几个有用处径。

1．选用质量优异、功用安稳的拽引机

电梯操控体系首要是一个机械体系，电梯作业即是轿箱在导轨上的往复机械运动。轿箱在X和Y方向的机械轰动彻底靠导轨的设备和导靴的加工精度和质量来确保，而Z方向的机械振荡与拽引机及其驱动电机、变频调速器息息有关。

电梯拽引机通常由电动机、制动器、减速箱及底座等构成，是电梯作业的驱动设备，其功用直接联络到电梯作业的牢靠性和舒畅感。拽引机的机械空位对电梯的影响首要表如今电梯的加、减速进程中，在电机速率发作改动时，电动作业和发电作业将发作切换，构成电梯的振荡。

因而，如选用高精密齿轮箱的行星电梯拽引机就不失为新式住所电梯的一种挑选。

2．选用质量优异的矢骤变频器

首要，异步电机矢量操控是彻底依据电机参数的矢量操控，因而电机参数有必要能够进行自学习；不然，就得不到优胜的电机操控功用。

其次，变频器有必要具有零速150%以上的转矩输出，能够确保杰出的泊车和主张功用。

别的，变频器需求十分好的过载才干，110%的额外负载，有必要接连作业，分外关于高层电梯，需求满载作业逾越30s以上的，更要考虑到这一点。有些变频器，100%的额外负载，不行以接连作业60s，因而在用于高层电梯操控的时分，均被主张拓宽一挡运用，给用户构成了不用要的经济丢掉。

3．变频器的作业曲线和最好操控时序

电机在主张的时分，由于机械导靴有比照大的静抵触力，能够经过调度主张速度和主张速度坚持时刻来消除。通常变频器都有速度环PI调整参数，能够有用地调整变频器的动态照应速度和稳速精度。

关于加、减速进程中的舒畅感，要经过S曲线调整来处理。S曲线的调整通常都与电梯的场合有关，关于医院和疗养院等对舒畅感央求很高的场合，需求减小相应的参数；关于作业写字楼等需求高功率的场合，能够恰当增大相应参数。一同在完毕段急加快和开端段急减速的增大，还有利于打败空位构成的加、减速进程中的哆嗦。

变频器在收到作业指令后，抢先入零速作业进程，延时T1，确保电机励磁抵达稳态后翻开抱闸；一同变频器开端作业主张速度的主张速度坚持时刻T2后是高速、低速到零速；零速作业T3后，在确保惯性影响为零的状况下，封闭抱闸，由于抱闸抱紧需求一守时刻，因而有必要延时T4后吊销作业指令。

4．变频器的主张赔偿

关于1. 75m/s以下的中低速电梯，由于作业速度较低，根柢不需求主张赔偿就能够抵达比照满意的程度。关于1. 75m/s以上的中高速电梯，假定主张舒畅感央求比照高的场合，就有必要增加称重设备，进行主张转矩的赔偿。

通常有两种称重设备，即开关量查看和仿照量查看办法。关于开关量查看具有本钱低，但只能做到有级，通常设备有4个开关，能够在空载和满载之间完毕恣意4点的精确赔偿，可是由所以有级赔偿，还不能做到志趣的程度。

仿照量传感器能够完毕无级赔偿，可是存在的疑问是仿照量传感器通常会跟着电梯的运用其输动身作偏移，构成赔偿过失，作用就会变差，因而需求守时对赔偿增益进行调整。

5．编码器的合理运用

编码器是电梯变频闭环操控的必要器材，其合理选用对电梯的安全、牢靠性都发作严峻影响。从设备办法上，轴套式愈加牢靠，但报价有关于联轴式稍贵。如今很多选用联轴式编码器的厂家由于规范联轴器在同轴度欠好的状况下，很简略折断，牢靠性十分差。

早年进接线办法看，编码器有推挽式和集电极开路式。通常来说，在编码器接线逾越5m以上时主张选用集电极开路式编码器，早年进抗搅扰才干。

编码器的每转脉冲数通常在300线以上就能够确保变频器的正常作业，主张在本钱容许的状况下，最好将每转脉冲数抵达1000～2000线，能够大大跋涉电梯的主张舒畅感。由于每转脉冲数越大，主张溜车就简略完毕活络查看，然后削减溜车景象的发作。

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