逐点比照法(代数运算法、醉步法)
开环数控机床选用,可结束直线、圆弧、别的二次曲线(椭圆、抛物线、双曲线等)插补,其特征是运算直观,最大插补过失≤1个脉冲当量,脉冲输出均匀,调度便当。
原理:每次向一个坐标轴输出1个进给脉冲,每走一步将点的瞬时坐标与志趣轨道比照,差异实习点与志趣轨道的偏移方位,经过过失函数核算二者过失,抉择下步进给方向(沿过失小的方向)。
每进给一步需求四个节拍:
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原理:每次向一个坐标轴输出1个进给脉冲,每走一步将点的瞬时坐标与志趣轨道比照,差异实习点与志趣轨道的偏移方位,经过过失函数核算二者过失,抉择下步进给方向(沿过失小的方向)。
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