我公司一台BHC50克己数控机床，操控体系选用的是西门子公司产802Ce体系，主轴为变频主轴，进给轴电源模块订购号为6SN1146-1AB00-0BA1，驱动模块订购号为6SN1123-1AB00-0BA1，操控模块为611U模块，订购号为6SN1118-0NK00-0AA2。

一、机床毛病景象及处理进程

该机床交付运用一年多后，偶然呈现“025000 X轴有源编码器硬件毛病”或“025000 Z轴有源编码器硬件毛病”，有时两轴报警一同呈现，但以Z轴报警较多。伺服驱动单元上电进程和闪现正常，操作面板上除该报警外，其它正常。

初步剖析两个编码器不或许一同损坏，所以毛病应当由两轴的公共操控有些致使。先查看了有关电缆，随后替换了611U模块，并运用SimoComU软件从头作了配备，但毛病仍然呈现；然后又替换了ECU模块，用试车数据重装体系后，毛病仍是偶然呈现。

因Z轴的报警呈现频次较高，剖析X轴的报警或许，因Z轴编码器毛病连带致使，所以替换了Z轴电机。效果在近一个月内报警没有呈现。

但一个月不到，相同的报警又呈现，且每次开机后都报，要么报X轴，要么报Z轴，要么两个轴一同报。为此，咱们从头做了接地线、替换了悉数有关电缆，乃至连伺服电源模块、驱动模块等都与正常设备作了替换，但报警一向没有处理。

经用示波器查看611U模块的X461和X462上的输出信号，发现与正常设备比照，悉数编码器输出脉冲信号均有，仅仅幅值要小一些，所以置疑毛病是不是是由于24V电源致使。

经查看，发现24V电源不只给ECU供电，还给衔接到输入模块的外围开关供电，将24V电源上除ECU电源外的其它线路撤除后，再开机，“025000”报警不再呈现，仅仅因外围开关不作业而报象X轴抵达正、负限位、Z轴抵达正、负限位等一些报警信息。

然后挨个测验输入信号，当将外加的一个主动发动开关连线断开时，设备康复正常。该发动开关设备在一个ABS塑料盒内，塑料盒固定在机床防护罩内，在将该塑料开关盒翻开后，发现盒内满是切屑，将切屑收拾洁净后，康复接线，开机后机床康复正常。

二.毛病要素剖析

因外加发动开关的设备盒为塑料盒，所以初步尽管内部有切屑，但并没有构成开关两触点间的短接，也没有因而构成有关接线与机床金属有些短接，使得不光该开关仍能起效果，并且24V电源仅仅走漏电流较大，维护设备并没有动作，所以ECU仍能作业。

初步时盒内切屑不是许多，再加上机床发动后一向振荡，使得初步时报警时有时无，但跟着开关盒内切屑的增多，由于在开关线和机床金属有些构成一走漏电阻，构成24V电源容量短少，使得该毛病接连呈现。

由所以塑料盒，所以万万没有想到出线这种毛病！在此供给给咱们，使别的修理人员遇到相似毛病时防止再走弯路。

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