您挑选需要采购的机器人品种的首要条件是：您的机器人要用于何处。例如是需要设备、移动、包装、改换、拾放方位的多用处机器人，仍是需要弧焊机器人。

　　机器人负载

　　负载即是指机器人在作业时能够接受的最大分量。假如您需要采购码垛机器人，就要将货品的分量和机器人抓手的分量核算在载重内，货品分量140公斤，需要的抓手分量15公斤，例如能够挑选拓野码垛机器人类型MPL160，它的载重是160kg。

　　重复精度

　　这个参数的挑选也取决于运用。重复精度是机器人在完结每一个循环后，抵达同一方位的精确度/差异度。假如机器人是用于制作电路板，您就需要一台超高重复精度的机器人。假如所从事的运用精度恳求不高，那么机器人的重复精度也能够不必那么高。例如精度在2D视图中一般用“±”表明。实习上，因为机器人并不是线性的，其能够在公役半径内的任何方位。

　　机器人臂展

　　在挑选机器人的时分，您需要了解机器人的臂展，也即是能抵达的最大间隔。挑选机器人不单要重视负载，还要重视其最大运动计划。每一个公司都会给出机器人的运动计划，您能够从中看出是不是契合你运用的需要。最大笔直运动计划是指机器人腕部能够抵达的最低点（一般低于机器人的基座）与最高点之间的计划。最大水平运动计划是指机器人腕部能水平抵达的最远点与机器人基座基地线的间隔。您还需要参阅最大动作计划（费用表明）。这些标准不相同的机器人差异很大，对某些特定的运用存在约束。

　　机器人分量

　　机器人分量关于计划机器人单元也是一个首要的参数。假如工业机器人需要设备在定制的作业台乃至轨迹上，您需要知道它的分量并计划相应的支持。

　　假如您觉得现如今商场上的机器人都不适宜您需要它从事的作业，能够把需要通知机器人制作商，让他们依据您的实习情况去给您计划、改善直到满足停止。

　　速度

　　速度关于不相同的用户需要也不相同。它取决于作业需要完结的时刻。标准表上一般仅仅给出最大速度，机器人能供给的速度介于0和最大速度之间。其单位一般为度/秒。

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