依据自动操控的意图和恳求纷歧样，在完结算法上，就会选用纷歧样的理论和运用纷歧样的原理，由于高档操控理论需求很大都学方面的常识，因而这儿仅仅介绍一下自动操控的通常原理，下面咱们以一个简略的比方来阐明。
这个比方说的是人端起杯子的进程。简略描绘一下悉数进程。首要人经过双眼来断定杯子其时的方位，往后大脑指挥手去捉住杯子。在这个动作里，咱们要不断差异杯子的方位，然后调整手的方位和力度，让手准确无误地抓到杯子，拿起来。看似简略的做法正本包含了很杂乱的进程，仅仅由于大脑的处理速度很快，才让咱们不简略察觉。
由此可见，自动操控的要害就在于反响的存在，恰是有了它的存在，才使自动操控变成或许。反响即是自动化的微妙地址，所以自动操控原理也叫反响操控原理。
一个自动化体系不管构造多么杂乱，根柢上都是由下面几有些构成：
榜首，检查比照设备(双眼)。
第二，操控器(大脑)。
第三，履行安排(手)。
第四，操控量(方位)。

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