机械手动作仿照图
图1中为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/降低和旋转的施行经过推进气缸来完毕,次第动作的操控由plc程序完毕。设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的作业进程如图1所示,有八个动作。
图1 机械手动作仿照图
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