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伺服电机接连时哆嗦的要素

2017-05-24 23:20分类:机械维修 阅读:

 

在一个立卧改换加工基地上,Z轴(水平轴,其为全闭环操控)伺服电机接连后有时来回哆嗦一下,我发现其在动时面板上闪现侍从过失为0.005,这对加工影响大不?
答:楼主的状况我以为是Z轴的方位环超调或机械传动滞后构成的,因为Z轴的伺服操控回路选用全闭环,因而尽管Z坐标在指令操控下精停在某方位,可是因为机械滞后的要素,使得Z坐标在接连后,机械传动环节的内应力使得Z坐标接连后有时回动一下,即楼主说的,面板上闪现侍从过失为0.005。
处理办法:
1.查看Z轴的光栅尺读数头是不是无损,如有污损用麂皮轻拭,再细心设备回原位,试机,若缺点照旧持续向下进行,
2.查看Z电机轴与丝杠的联接是不是牢靠,如正常,持续向下,
3.查看Z坐标机械传动环节光滑超卓否,如丝杠、导轨油膜厚度正常否,若正常持续向下,
4.脱开Z电机轴与丝杠的联接,用手悄然盘动Z轴丝杠,留神有必要正反向悄然盘,感触是不是有顿滞感,若有,则轴承、丝杠螺母损坏。
通过以上查看,根柢能够断定并打扫机床的缺点。

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