步进电机的挑选办法及核算公式
挑选步进电机时，首要要确保步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选喫苦率步进电机时，首要要核算机械体系的负载转矩，电机的矩频特功用满意机械负载并有推重的余量确保其作业牢靠。在实习作业进程中，各种频率下的负载力矩有必要在矩频特性曲线的计划内。通常地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
挑选步进电机时，应使步距角和机械体系匹配，这么能够得到机床所需的脉冲当量。在机械传动进程中为了使得有更小的脉冲当量，一是能够改动丝杆的导程，二是能够经过步进电机的细分驱动来完毕。但细分只能改动其分辩率，不改动其精度。精度是由电机的固有特性所挑选。
挑选功率步进电机时，应当核算机械负载的负载惯量和机床央求的主张频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有推重的余量，使之最高速接连作业频率能满意机床活络移动的需求。
挑选步进电机需求进行以下核算：
（1）核算齿轮的减速比
依据所央求脉冲当量，齿轮减速比i核算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）
S ---丝杆螺距（mm)
Δ---(mm/脉冲）
（2）核算作业台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---作业台分量（N）
S ---丝杆螺距（cm）
（3）核算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma ---电机主张加快力矩（N.m)
Jm、Jt---电机本身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n---电机所需抵达的转速（r/min）
T---电机升速时刻（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf---导轨抵触折算至电机的转矩（N.m)
u---抵触系数
η---传递功率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)
Pt---最大切削力（N）
（4）负载起动频率核算。数控体系操控电机的主张频率与负载转矩和惯量有很大联络，其核算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq---带载起动频率（Hz）
fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性挑选的电机输出力矩（N.m)
若负载参数无法准确判定,则可按fq=1/2fq0进行核算.
（5）作业的最高频率与升速时刻的核算。因为电机的输出力矩跟着频率的添加而降低，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有满意的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）核算，电机在最大进给速度时，由矩频特性挑选的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。通常来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.

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