液体具有黏性，并在流动时表现出来，因此研究流动液体时就要考虑其黏性，而液体的黏性阻力是一个很复杂的问题，这就使对流动液体的研究变得复杂。因此，引入理想液体的概念。
    理想液体：既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
    实际液体：任何液体都具有黏性，而且可以压缩（尽管可压缩性很小），这样的液体称为实际液体。
    在液压传动中，首先对理想液体进行研究，然后再通过实验验证的方法对所得的结论进行补充和修正。这样，不仅使问题简单化，而且得到的结论在实际应用中仍具有足够的精确性。

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