图3-22所示为一种斜盘式轴向柱塞泵的结构。柱塞的球状头部装在滑靴4内，缸体正中以缸体作为支撑的弹簧（一般称之为回程弹簧）通过钢球推压回程盘3，回程盘和柱塞滑靴一同转动。在排油过程中借助斜盘2推动柱塞作轴向运动；在吸油时依靠回程
盘、钢球和弹簧组成的回程装置将滑靴紧紧压在斜盘表面上滑动。在滑靴与斜盘相接触的部分有一油室，它通过柱塞中间的小孔与缸体中的工作腔相连，压力油进入油室后在滑靴与斜盘的接触面间形成了一层油膜，起着静压支承的作用，使滑靴作用在斜盘上的力大大减小．因而磨损也减小。传动轴8通过左边的花键带动缸体6旋转，由于滑靴4贴紧在斜盘表面上，柱塞在随缸体旋转的同时在缸体中作往复运动。缸体中柱塞底部的密封工作容积是通过配油盘7与泵的进出口相通的。随着传动轴的转动，液压泵就连续地吸油和排油。
    斜盘式轴向柱塞泵的结构特点主要有以下三方面。(1)端面间隙的自动补偿
    由图3-22可见，使缸体紧压配流盘端面的作用力，除机械装置或弹簧作为预密封的推力外，还有柱塞孔底部台阶面上所受的液压力，此液压力比弹簧力大得多，而且随泵的工作压力增大而增大。由于缸体始终受液压力紧贴着配流盘，就使端面间隙得到了自动补偿。
    (2)滑靴的静压支撑结构
    在斜盘式轴向柱塞泵中，若各柱塞以球形头部直接接触斜盘而滑动，这种泵称为点接触式轴向柱塞泵。点接触式轴向柱塞泵在工
作时，由于柱塞球头与斜盘平面理论上为点接触，因而接触应力大，极易磨损。一般轴向柱塞泵都在柱塞头部装一滑靴，如图3-23所示，滑靴是按静压轴承原理设计的，缸体中的压力油经过柱塞球头中间小孔流入滑靴油室，使滑靴和斜盘间形成液体润滑，改善了柱塞头部和斜盘的接触情况。有利于提高轴向柱塞泵的压力和其他参数，使其在高压、高速下工作。
    (3)手动变量机构
    若要改变轴向柱塞泵的输出流量，只要改变斜盘的倾角，即可改变轴向柱塞泵的排量和输出流量。如图3-22所示为手动变量机
构。转动手轮1，使丝杠10转动，带动变量活塞11作轴向移动（因导向键的作用，变量活塞只能作轴向移动，不能转动）。通过轴
销12使斜盘2绕变量机构壳体上的圆弧导轨面的中心（即钢球中心）旋转。从而使斜盘倾角改变，达到变量的目的。当流量达到要
求时，可用锁紧螺母9锁紧。这种变量机构结构简单，但操纵不轻便，且不能在工作过程中变量。

    

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