液压缸（又称油缸）是液压系统中常用的一种执行元件，是把液体的压力能转变为机械能的装置。
    液压缸主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动。其结构简单，工作可靠，应用广泛。液压缸与其他机构相配合时，可完成各种运动，如图4-1所示。   

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