如图4-5(a)所示为柱塞缸，它只能实现一个方向的液压传动，反向运动要靠外力。若需要实现双向运动，则必须成对使用，如图
4-5(b)所示。柱塞式液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不需精加工，它特别适用于
行程较长的场合。柱塞缸输出的推力和速度各为

    式中，p为输入压力；A为柱塞截面积；d为柱塞直径；q为输入流量；η_m为机械效率；η_v为容积效率。

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