选择液压马达时需考虑的因素较多，如：转矩、转速、工作压力、排量、外形及连接尺寸、容积效率、总效率等。
    表4-6为各类液压马达的适用工况与应用范围。可针对不同的工况，选择合适的液压马达。低速运转工况可选择低速马达，也可
采用高速马达加减速机构。应根据结构及空间情况、设备成本、驱动转矩是否合理等进行选择。

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