将节流阀串联在液压泵和液压缸之间，用它来控制进入液压缸的流量达到调速目的，定量泵多余油液通过溢流阀回油箱，这种回路称为进油节流调速回路，如图7—1所示。
    (1)速度负载特性
    在图7-1所示的进油节流调速回路中，q_p为泵的输出流量，q₁为流经节流阀进入液压缸的流量，A_q为溢流阀的溢流量，P₁和p₂为液压缸无杆腔和有杆腔的工作压力，p_p为泵的出口压力即溢流阀调定压力，A₁和A₂为液压缸两腔作用面积，A_T为节流阀的通流面积，F为负载力。
    当不考虑回路中各处的泄漏和油液的压缩时，活塞运动速度为活塞受力平衡方程为

由于液压缸回油腔与油箱相通，p2 =0，于是

进油路上通过节流阀的流量方程为式中

  C——与油液种类等有关的流量系数；    A_T——节流阀的开口面积△p——节流阀前后的压差，△p=p_p-p₁；优——节流阀的指数，当为薄壁孔口时，m=0.5上式即为进油节流调速回路的速度负载特性方程，它描述执行元件的速度口与负载F和节流阀的开口面积A_T之间的关系。如以ν为纵坐标，F为横坐标，按节流阀不同的通流面AT作图，可得一组抛物线，称为进油路节流调速回路的速度负载特性曲线，如图7-2所示图7-2  速度一负载特性曲线可知：口与A_T、F有关。当△T -定时，F增大，ν减小；同样的F，A_T减小，ν增大。
    (2)速度刚性
    当节流阀的通流面积一定时，活塞速度随负载变化的程度不同，表现出速度抗负载作用的能力也不同，这种特性称为回路的速度刚性。由图7-2可分析回路的速度刚性，曲线越陡，说明负载变化对速度的影响越大，即速度刚性差。当节流阀通流面积AT -定时，重载区域比轻载区域的速度刚性差；在相同负载条件下，节流阀通流面积大的比小的速度刚性差，即速度高时速度刚性差。所以，这种调速回路适用于低速轻载的场合。
    (3)最大承载能力
   当负载F=O时，活塞的运动速度为空载速度，该点为速度负载特性曲线与纵坐标之交点，当阀的通流面积A_T变化时，该点在纵坐标上桕应变化。不论节流阀通流面积A_T怎么变化，当负载F由O变化到F= p_pA₁，节流阀进出口压差为零时，活塞的运动速度ν=0，此时液压泵的流量全部经溢流阀流回油箱。当节流阀前后的压力差为零，即P₁=P_p，且p₂ =0，此时液压缸的速度为零该回路的最大承载能力为   F_max=p_pA₁
    尽管节流阀有不同的通流面积A_T，但其速度负载特性曲线均交于图7-2的F_max点。
    (4)功率和效率
    在图7-1所示的回路中，液压泵输出功率P_p=p_p q_p=常量，液压缸输出的有效功率P₁=F_ν= Fq₁ /A₁=P₁ q₁，式中q₁为负载流量，即进入液压缸的流量。回路的功率损失为△P= P_p –P₁ =p_pq_p –P₁q₁=P_p (q₁+△q) - (p_p -△p)q₁=p_p △q+△pq₁
    回路的功率损失由两部分组成，溢流损失△P₁=p_p △q和节流损失△P₂=△pq₁，回路的输出功率与输入功率之比定义为回路效率

    由于存在两种功率损失，回路的效率较低，尤其是在低速小负载情况下，效率更低，并且此时的功率损失主要是溢流功率损失△P₁，这些功率损失会造成液压系统发热，引起系统油温升高。

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