直流电机参数及含义阐明
1、Assignedpowerrating。标称功率。或额外功率。只该电机体系计划计划时的抱负功率也是在引荐作业状况下的最大功率。POWERRATING为功率。
2、Nominalvoltage。额外电压。或作业电压，引荐电压。由于通常电机能够作业在纷歧样电压下，但电压直接和转速有关，别的参数也相应改动，所以该电压仅仅一种主张电压。别的参数也是在这种引荐的电压下给出的。
NOMINAL名义上的。
3、Noloadspeed。空转速，或空载转速。单位是RPM。revolutionsperminute此处的R不是RATE速度的意思，是REVOLUTION旋转的意思。即每分钟转多少圈。为何不必每秒转多少圈，那俺就不知道这个典故了，期望别的网友供应。空载转速由于没有反向力矩，所以输出功率和堵转状况纷歧样，该参数仅仅供应一个电机在规矩电压下最大转速的作用。通常外面给出的6000转，啊，12000转啊，多指这个参数。
4、Stalltorque堵转转矩。这个是很多要带负载的电机的首要参数。即，在电机受反向外力使其间止翻滚时的力矩。假定电机堵转景象常常呈现，则会损坏电机，或烧坏驱动芯片，所以咱们选电机时，这是除转速外，我想是榜首个要思考的参数。其单位就形形色色了。首要有N.M，有KG.M。别的则是这个两个单位的缩放，如CM，G，等。换算疑问，我想就不必再说了吧。通常其值和作业电压的联络不是很亲近，和作业电流的联络亲近。不过请留心，堵转时刻一长，电机温度上升的很快，这个值也会降低的很凶狠。
5、Speed/torquegradient速度/转矩斜率。这个参数在通常的电机介绍中很少呈现，终究是MAXON，所以也有。假定将转速为Y轴，力矩为X轴，通常，电机先是有一个和X轴平行的线，随后有点像E的负指数办法那样降低。即转速和力矩的乘积，随力矩的上升而降低。电机制作商都引荐电机在那条和X轴平行的线计划内作业。在这个计划内，电机的电流不至于致使电机过热和烧机。
6、Noloadcurrent。空载电流。或空转电流。前面说过，电流和转矩亲近有关。空载电流必定存在，其和电压的乘积构成的能量，首要分为势能和热能耗费。热能即是电机线圈的发热，越好的电机，在空载时，该值越小，而势能指打败抵触力，和转子自身惯性的能量还有转子自身的翻滚势能。而通常转速必守时，转子的惯功用量添加几乎没有，而这个势能首要仍是打败抵触力的疑问，而终究以热能办法耗散，所以空载电流越小，天然电机的功用越好，分外是加上减速箱的电机，空载电流越小，阐明减速箱做的越好，当然，减速比越大，相同的计划办法下，阻力越大。
7、Startingcurrent。起动电流。或初始电流。这个参数也比照首要。前面所说的转子的惯量疑问在这愈加表现。好的电机，在相同的加快度下，起动电流较小，而差的电机就别提了，作为小车的驱动，起动时和牛相同，更本没有赛车那种冲的感触。MAXON的电机在这方面是他们的长项，由于他们的转子做的极好。哈哈，俺可不是他的推销员，不过他的东东的确极好，瑞士的东西的确不错。德国人的也不错，在这方面，日本和美国和他们还有得一比。而这个起动电流，对高规范的计划仍是要思考的，否则说不定起动时就会烧驱动芯片。并且这个电流转常比最大接连电流还要大出好几倍。比方MAXON的一款，最大接连电流为6A，主张电流则或许抵达75A。惊骇吧。
8、Terminalresistance,电机电阻。哈哈，这个我翻译的欠好，在MAXON的中文手册中是这么给的，TERMINAL为终端的意思，也能够以为是电机两输出端之间的电阻的意思。正本相同。不过咱们可千万不要以为这个值除额外电压后即是空转电流。由于电机转起来还有电动势能存在。还有热能耗费。
9Maxpermissiblespeed。最大答应转速。这个参数通常没有啥作用。由于转速是由电压操控，呈现这种状况通常在两种状况下发作。一是你不厚道，非要上过高的电压。二是很意外的，外在能量股动电机，并且发作了这么的转速。而逾越这个转速通常的作用是机械损坏。不过这种状况很少呈现。通常的电机也没有这种参数。
10、Maxcontinuouscurrent。最大接连电流。这个电流首要指在有反向外力时，比方有负载时呈现的电流。这也是个要思考的参数。通常这个电流和电压的乘积小于额外功率，并不是说该电机即是有一个损耗比，而是长时刻在大电流状况下作业如额外功率下，会致使温度添加，直接的作用即是电阻添加，功率降低，并致使全体功用降低，并且有或许损坏设备。在这个值下作业，通常就能够确保长时刻正常的作业了。
11、Maxcontinuoustorque。最大接连转矩。和最大接连电流的作用差不多。就不再说了。该值和最大接连电流有较直接的联络，但也不是彻底持平的，终究有热能的流失。
12、Maxpoweroutputatnorminalvoltage。在额外电压下的最大输出功率。有点古怪哦，怎样有这个参数，我最初也疑惑。正本这个功率和额外功率仍是有差异的。这个功率通常就不思考安全性了，也必定不是能长时刻坚持的数值，通常也是25度室温下的丈量值。但这个功率通常比额外功率大，我见的材料，如MAXON的一款，额外功率为150W，而这个值在有一款中是491W。够惊骇吧，也是没有啥作用。不要盼望你的电机，每次都能在吃兴奋剂的状况下作业。伟哥正本很伤身体，俺是没吃过，不过从这能够类比出。
13、Maxefficiency。最大功率。通常是在常温时的丈量。电压乘电流，乘功率通常是输出的功率。不过假定电机长时刻作业，这个功率是要降低些，当然不会很多，除非你的电机现已能够烤山芋了。这个参数通常用来核算几个值之间的对应联络而用，如电压，电流和转速转矩的联络式。
14、Torqueconstant。转矩常数。这儿不是静态转矩的意思。单位是N.M/A等等。即每A，或毫安下的转矩值，这也是辅佐参量，没有太多用，不过要挑好的电机，这个值也是个能够思考的参量。但正本，实习上的丈量，这个值并不是个常数。
15、Speedconstant。速度常数，即RPM/V，每添加1V，转速添加多少。正本和上面相同，其成常数的计划也是有限的，不要盼望加100倍的电压就有100倍的转速。通常是电压给的越高，这个值越偏低。
16、Mechanicaltimeconstant。机械时刻常数。这个参数假定我没有记错的话，（俺肚子饿了，想就餐，所以没有时刻找参阅书了），是主张到正常转速的63的时刻（这是MAXON的规范，别的公司的规范就不知道了）。MAXON的通常是几MS，正本这个参数也给咱们带来个信息，假定操控电机转停的动作。你小于个1MS，正本也就没有啥含义了，自身电机有惯性，所以没有满意时刻停转，操控上天然会出疑问。
17、rotorinertia。转子惯量。如前面所说，加快减速，假定空载状况下，这个值越小越好，但假定你的负载自身惯量就大，和这个值现已是相对很多了，那把钱烧在减小这个值上就没有啥含义了。
18、Terminalinductance电机电感。哎，通知咱们的凄惨剧，即是俺本科的电磁场是补考的，所以这方面的东东，还请高手阐明，俺就先躲一躲。
19thermalresistancehousing-ambient。电机外壳到环境的热阻抗。这个值正本仍是蛮有看头。不过通常电机都没有。由于该值是在没有散热的状况下，单位功率瓦数下的发热状况，天然越小越好。
20、thermalresistancerotor-housing。转子到机壳的热阻抗。和上面根柢上相同。小的总比大的好。
21、thermaltimeconstantwinding。绕组的热时刻常数即是绕组温度改动的时刻。是多少度每秒的单位。

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