步进马达
　　步进马达是一种将电脉冲转化为角位移动的电子元件。当步进驱动器接纳到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向翻滚一个固定的视点（即步距角）。您能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后抵达准断定位的意图；一同您能够经过操控脉冲频率来操控马达翻滚的速度和加快度，然后抵达调速的意图。
步进马达的运用特性：
　　便与操控：可根据操控器的程序所宣告脉冲数量，来操控步进马达的旋转速度和作业视点，然后抵达客户预期的意图。
高精度：一般步进马达的精度为步进角的3.5％，且不累积。步进马达纷歧样于别的马达，不需求经过齿轮箱来改换，防止了功率的丢掉和齿轮箱所发作的视点过错。
　　断定：步进马达经过操控脉冲个数来操控角位移量，当没有脉冲输入时，马达内部仍有电流存在，定子发作磁场经过磁场效果锁住转子，而且能够急停，任何视点断定。
　　正反旋转：步进马达是经过脉冲来驱动，所以正反旋转只需求改动所输入脉冲的方向和相序来改动马达的作业方向。
　　寿数：步进马达的寿数比一般马达要长很多，步进马达是直接经过磁场效果来旋转，不会象别的马达要与电刷或齿轮发作机械抵触，然后跋涉其寿数。
如今步进马达广泛运用在各种主动化操控体系中，如打印机，医疗器械，舞台灯火及数控机床，作业主动化等。跟着微电子和核算机技术的翻开，步进马达的需求量铢积寸累，在各个国民经济范畴都有运用。

步进电动机

步进电动机是将电脉冲信号改换成角位移的伺服电动机。它每接纳一个电脉冲，转子就转过一视点θS，称为步距角。由于这种电机的翻滚是断续地一步步进行的，所以被称为步进电动机。

参看图6-17，三相反响式步进电动机定子为凸极式，共有三对磁极，磁极上设置操控绕组。相对的两个极的线圈串联联接，构成一相操控绕组。转子用软磁资料制成，也是凸极，但转子上没有绕组。图示转子为南北极，步进机中称转子极为齿极，转子齿极数以Qt标明。下面经过几种根柢操控办法来阐明其作业原理。

1、三相单三拍作业

首要向A相馈电，IA将A相一对极励磁呈N和S极性。由于磁场对转子铁心的电磁吸力，构成转矩，使转子齿轴线对准A相磁极的轴线。这景象也能够这么了解，A相通电时，转子齿对定子相对方位纷歧样，则A相磁路的磁导也纷歧样，那使A相磁路的磁导为最大的转子齿方位，即是该时的安稳平衡方位，即转子安稳在齿轴承与A相磁极轴线相重合的方位。这即是断定转子齿轴线方位的根柢根据。其次，向B相馈电时（A相断电），据上述根据，转子将转过60度，抵达转子齿轴线与B相磁极轴线相重合的方位。即步距角θS为60度。当通电办法按A-B-C-A的次第对三相轮番馈电时，转子将按顺时针方向一步一个θS角地翻滚，如图6-17所示。

所谓三相三单三拍的意义是：“三相”指步进电动机为三相；“单”指一同只需一相操控绕组通电；“三拍”标明三种通电状况为一个循环，即三次通电状况后，又回复到开端状况。图6-17中假定通电办法仍是三相单三拍，单次第改为A-C-B-A，即可见电机将一步一个θS角向逆时针方向翻滚。

2、三相双三拍作业

这儿的“双”字标明一同有两相操控绕组通电，即通电方向式为AB-BC-CA-AB或AB-CA-BC-AB。

3、三相六拍作业

其通电办法为A-AB-B-BC-C-CA-A或A-AC-C-CB-B-BA-A，即一相通电和两相通电轮番进行，六种通电状况为一个循环，故称“六拍”。

步进马达驱动器
　　步进马达是依照操控器所宣告的脉冲数作业，但要使马达作业要有个设备评脉冲转化为视点移位信号，才调使步进马达作业，即是步进马达驱动器，操控体系给脉冲信号，经过驱动器就使步进马达旋转到必定的视点。所以步进马达的转速是由脉冲信号的频率来操控成正比联络。操控步进脉冲的个数，能够对马达准确调速，抵达精断定位意图。
　　步进马达已被广泛地运用，但用好步进马达却非易事它有必要由双环形脉冲信号、功率驱动电路等构成操控体系方可运用。它触及到机械、马达、电子及核算机等很多专业常识。
驱动器的特征：
　　其一．可细分．低频振荡是步进马达的同有特性，彻底消除马达的低频振荡，经过驱动器的细分是消除它的维一路径，假定您的步进马达有时要在共振区作业．细分驱动器是仅有的挑选。
　　其二．可跋涉马达的输出转矩。运用细分驱动器输出转矩对各种马达都有纷歧样程度的跋涉。
　　其三．经过细分跋涉了马达的精度，减小了步距角．跋涉了步距的均匀度。

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