PLC次第操控系核算划办法

2017-08-06 06:33分类：机械维修阅读：

这篇文章先论说了次第操控体系的特征及方案思路，接着再介绍四种由PLC操控的次第操控体系的方案办法。
导言
在出产机械的主动操控范畴，PLC次第操控体系的运用量大面广。可是，技能纷歧样的出产机械恳求方案纷歧样的操控体系梯形图。如今，不少电气方案人员依然选用阅历方案法来方案PLC次第操控体系，不只方案功率低，简略出过错，而且方案时期难以发现过错，需求屡次调试、批改才契估量划要。这篇文章提出的4种简练方案办法，能活络地一次方案成功PLC次第操控体系。
次第操控体系的特征及方案思路
1．特征次第操控体系是指依照预订的受控实施安排动作次第及相应的转步条件，一步一步进行的主动操控体系。其受控设备通常是动作次第不变或相对固定的出产机械。这种操控体系的转步主令信号大大都是行程开关（包富含触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等方位查看开关），有时也选用压力继电器、时刻继电器之类的信号改换元件作为某些步的转步主令信号。
为了使次第操控体系作业牢靠，通常选用步进式次第操控电路构造。所谓步进式次第操控，是指操控体系的任一程序步（以下简称步）的得电有必要早年一步的得电而且本步的转步主令信号已宣告为条件。对出产机械而言，受控设备任一步的机械动作是不是实施，取决于操控体系前一步是不是已有输出信号及其受控机械动作是不是已完毕。若前一步的动作未完毕，则后一步的动作无法实施。这种操控体系的互锁紧密，即使转步主令信号元件失灵或呈现误操作，亦不会致使动作次第失调。
2．方案思路这篇文章提出的4种简练方案办法都是先方案步进阶梯，在步进阶梯完毕由转步主令信号操控辅佐继电器得失电；然后依据步进阶梯方案输出阶梯，在输出阶梯完毕由辅佐继电器操控输出继电器得失电。这4种方案法所方案的梯形图电路构造及相应的指令应适用于大大都PLC机型，具有通用性。
由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同，为便于论说，这篇文章约好：悉数梯形图中的输入继电器、输出继电器、辅佐继电器（又称内部继电器）的代号别离为：X、Y、M。方案中所用到的某些功用指令，如置位指令约好为S×，复位指令为R×；移位指指令为SR×。其间的“×”标明编程元件的编号，用十进制数标明。用这些办法方案实习的操控体系时，应将编程元件代号和编号改换成所选用的PLC机型对应的代号和编号。

图1 次第操控流程
下面别离介绍各种方案办法。其间，前3种办法的方案依据都是图1所示的次第操控流程。图中，步1的转步主令信号X0为联接主张按钮的输入继电器（为简明起见，后述的转步主令信号均省去“输入继电器”几个字，只提输入信号），X1为原位开关信号，X2、X3、X4别离为步2、3、4的转步主令开关信号。M1～M5别离为各步的受控辅佐继电器。Y1～Y4别离为各步受控的输出继电器。
一、逐渐得电同步失电型步进次第操控系核算划法
如图2所示，这种方案办法是依据“与”、“或”、“非”的根柢逻辑联络，方案成串联、并联或串、并联复合的电路构造。

图2 逐渐得电同步失电步进顺控梯形图
1．步进阶梯的方案步进阶梯的构造
如图2a所示。步1的M1得电条件是受控机械原位开关X1处于压合状况（若受控机械有多个实施安排，则恳求每个实施安排的原位开关均处于压合状况），满足原位条件后按起动按钮X0才调得电。M1得电后自锁，并为步2供应步进条件信号（M1的常开触点）。步1的履做法作完毕时触发的行程开关信号X2作为步2的转步条件信号。步2的M2的输入满足其步进条件和转步条件后得电自锁，并为步3供应步进条件信号。按此规矩即可完毕后续每一作业步辅佐继电器的得电和自锁。接连步M5的步进条件信号和转步条件信号别离为：终究一个作业步M4宣告的步进条件信号（M4的常开触点）和该步动作完毕时所触发的转步信号X1。由于M5的得电信号令操控体系失电，所以M5的回路不自锁，而且要将其常闭触点串联在步1回路的最左端。从步2起后续各个步的回路构成分支回路。一旦M5得电便使悉数体系失电。如不必分支回路的构造，也可选用图3所示的回路。即把M5常闭触点别离串联在每步辅佐继电器的回路上。应当留心的是：不管作业步仍是接连步，假定某步的转步主令信号有多个，则应将多个转步主令信号彼此串联。

图3 逐渐得电同步失电梯形图
2．输出阶梯的方案输出阶梯
如图2b所示。其方案办法是：（1）在操控流程图中，找出某输出继电器M在哪一步开端得电和在哪一步开端失电，以此判定其得电信号（步进阶梯中使M开端得电的辅佐继电器常开触点）和失电信号（步进阶梯中使M开端失电的辅佐继电器常闭触点）；（2）将得电信号、失电信号和受控输出继电器线圈串联。假定某个输出继电器在一个作业循环中屡次得电失电，则将每次得失电的串联信号彼此并联即可。例如，图1中输出继电器Y1恳求在步1和步3得电，在别的步失电。在图2b画其操控回路时，将图1所示的榜初度得电信号M1和榜初度失电信号M2串联，第2次得电信号M4和第2次失电信号串联，然后将二者并联起来，再与Y1的线圈串联便构成Y1的操控回路。别的依此类比。
二、逐渐得电逐渐失电型步进次第操控系核算划法
1．步进阶梯方案
按图1所示的操控流程，选用逐渐得电逐渐失电型次第操控系核算划法方案的步进阶梯如图4a所示，其电路构造与图3的纷歧样点之一是每步的失电由下一步辅佐继电器的常闭接点操控；之二是步1回路有必要串联步2至终究作业步4的辅佐继电器常闭触点。以防电路作业时，因误操作再次起动而致使操控次第失调。别的的电路结与图3相同。
2．输出阶梯方案输出阶梯如图4b所示，输出继电器的操控回路依据操控流程直观判定。例如，输出继电器Y1恳求在步1、3得电，则将步1、3的辅佐继电器M1、M3的常开触点并联，再与Y1的线圈串联即可。别的输出继电器的操控回路构成办法与此相同。