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电气传动参数调整在轧机张力中运用

2017-08-07 14:07分类:机械维修 阅读:

 

1 张力操控的根柢原理
为了确保热连轧的正常接连轧制,有必要遵从的根柢准则是:机架间金属秒流量持平。即
An×Vn=An-1×Vn-1 (1)
式中 An——第n架的轧件截面面积
Vn——第n架的轧件出口速度
能够看出,挑选金属秒流量巨细的要素,一是轧件截面面积,另一个即是轧制速度。而榜首个要素挑选于技能参数,如孔型道次、辊缝压下量、钢温等,一旦调整好就固定不变,所以只能通过挑选和调整纷歧样的轧制速度来满意这一根柢条件。从式(1)能够推出关于相邻机架间的速度联络应当满意公式
Rn=Vn/Vn-1=An-1/An (2)
式基地——金属延伸率(或减径因子),其物理含义可仿照成进入机架n-1与机架n的轧件截面之比。
可是,在实习运用中,因为轧件受钢温、质料、坯料形状、孔型磨损等扰动要素的影响,无法确保准确的截面值。这么,为了抵达式(2)新的平衡联络,在粗、中轧机组中引进了张力操控的功用(在精轧机组顶用活套功用来完毕),得到式
Vn=Vn-1×Rn(1+Km+Kt) (3)
式中 Vn、Vn-1-机架n与n-1的出口线速度
Rn——轧件通过n机架的延伸系数
Km——手动干与时对n一1机架的速度调整系数
Kt——张力效果反映到n--1机架的速度调整系数
一同,依据张力主动调度理论,张力改动与速度改动还具有以下传递函数联络
δF/A=士Kt/(1+Tts)×δV (4)
式中 δF/A——轧件上单位面积的张力增量
Kt/(1+Tts)——拓展倍数为Kt,时刻常数为Tt的一阶惯性环节
δV——轧机速度增量
这么,调整张力,就能够谐和机架间的速度,然后抵达确保机架问金属秒流量持平的意图。
在主动操控算法中,机架n与n-1间的张力是通过丈量机架n-1电机的电磁转矩改动量来完毕的。因为在轧制进程中.轧制转矩可用下式来
Tm=TT+Tt+Ta+Tf (5)
式中 Tm——总的轧制力矩
TT——轧件金属压下量所需的轧制力矩
Tt——张力所发作的力矩
Ta——加快力矩
Tf——机械抵触等所发作的附加力矩
在安稳轧制状况下,Ta=0,若进一步疏忽Tf,则
Tm=TT+Tt (6)
其间Tt与技能参数有关.如孔型道次、轧制压下量、钢温、质料等,一旦断定,应为常数,则
δTm=δTt=(D/2)×δF=i×η×δTm¹即
δF=(2/D)×i×η×δTm¹ (7)
式中δF——机架间张力改动量
D——机架有用辊径¹
i——减速箱速比
η——机械传动体系功率
δTm¹——主电机上轴输出转矩
由式(7)可见,在必定的条件下,从电机的输出转矩改动量上就能够核算出该机架所受的张力改动。(留心:关于式(7)中机架n与n-1间的张力改动,悉数参数老是以机架n-1为研讨方针)。
一同,在主动操控算法中,粗中轧轧件头部微张力操控是以下列概念为根底的。
(1)后张力改动对传动转矩的影响比前张力小2~4倍。即后张力对转矩效果较小,这就意味着:关于改动的速度联络,下贱轧机比上游轧机的转矩改动来得小。这必定论也就阐明在大大都状况下,即便操控体系已回想了下贱轧机压下量所需的转矩,该操控体系仍能继续进行速度联络的校对,也即是说当轧件被咬人n+1机架前,n机架与n-1机架问的速度校整不会影响到该机架电流查看的准确性。

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