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步进电机的静态方针术语

2017-09-05 17:19分类:机械维修 阅读:

 

相数:发作纷歧样对极n、s磁场的激磁线圈对数。常用m标明。

拍数:完毕一个磁场周期性改动所需脉冲数或导电状况用n标明,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍作业办法即ab-bc-cd-da-ab,四相八拍作业办法即a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.

步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ标明。θ=360度(转子齿数j*作业拍数),以惯例二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍作业时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍作业时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。

定位转矩:电机在不通电状况下,电机转子本身的断定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械过错构成的)

静转矩:电机在额外静态电效果下,电机不作旋转运动时,电机转轴的断定力矩。此力矩是衡量电机体积(几许规范)的规范,与驱动电压及驱动电源等无关。

尽管静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过份选用减小气隙,添加激磁安匝来跋涉静力矩是不行取的,这么会构成电机的发热及机械噪音。

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