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PLC 的作业原理以及与继电器的差异

2017-10-13 11:42分类:机械维修 阅读:

 

开端研宣告产的PLC 首要用于替代传统的由继电器触摸器构成的操控设备,但这两者的作业方法是纷歧样的:
继电器操控设备选用硬逻辑并行作业的方法,即假定这个继电器的线圈通电或断电,该继电器悉数的触点(包含其常开或常闭触点)在继电器操控线路的哪个方位上都会当即一起动作。
PLC 的CPU 则选用次第逻辑扫描用户程序的作业方法,即假定一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的悉数触点(包含其常开或常闭触点)不会当即动作,有必要等扫描到该触点时才会动作。
为了消除二者之间由于作业方法纷歧样而构成的区别,思考到继电器操控设备各类触点的动作时刻通常在100ms 以上,而PLC 扫描用户程序的时刻通常均小于100ms,因而,PLC选用了一种纷歧样于通常微型核算机的作业方法—扫描技能。这么在关于I/O 照料恳求不高的场合,PLC 与继电器操控设备的处理效果上就没有啥区别了。
1扫描技能
当PLC 投入作业后,其作业进程通常分为三个时期,即输入采样、用户程序实施和输出改写三个时期。完毕上述三个时期称作一个扫描周期。在悉数作业时期,PLC 的CPU 以必定的扫描速度重复实施上述三个时期。
(1)
输入采样时期
在输入采样时期,PLC以扫描方法顺次地读入悉数输入状况和数据,并将它们存入I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样完毕后,转入用户程序实施和输出改写时期。在这两个时期中,即便输入状况和数据发作改动,I/O 映象区中的相应单元的状况和数据也不会改动。因而,假定输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度有必要大于一个扫描周期,才调确保在任何状况下,该输入均能被读入。
(2)
用户程序实施时期
在用户程序实施时期,PLC老是按由上而下的次第顺次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又老是先扫描梯形图左面的由各触点构成的操控线路,并按先左后右、先上后下的次第对由触点构成的操控线路进行逻辑运算,然后依据逻辑运算的效果,改写该逻辑线圈在体系RAM 存储区中对应位的状况;或许改写该输出线圈在I/O 映象区中对应位的状况;或许断定是不是要实施该梯形图所规矩的分外功用指令。
即,在用户程序实施进程中,只需输入点在I/O 映象区内的状况和数据不会发作改动,而别的输出点和软设备在I/O 映象区或体系RAM 存储区内的状况和数据都有或许发作改动,并且排在上面的梯形图,其程序实施效果会对排不才面的但凡用到这些线圈或数据的梯形图起效果;相反,排不才面的梯形图,其被改写的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才调对排在其上面的程序起效果。


(3)输出改写时期
当扫描用户程序完毕后,PLC就进入输出改写时期。在此刻期,CPU依照I/O映象区内对应的状况和数据改写悉数的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC 的真实输出

2.PLC 的功用
(1)
逻辑操控
(2)
守时操控
(3)
计数操控
(4)
步进(次第)操控
(5) PID 操控
(6)
数据操控

PLC 具稀有据处理才调
(七)
通讯和联网
(八)
其它

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