PID操控器的参数整定是操控系核算划的基地内容。它是依据被控进程的特性判定PID操控器的份额系数、积分时刻和微分时刻的巨细。PID操控器参数整定的办法许多，归纳起来有两大类：一是理论核算整定法。它首要是依据体系的数学模型，经过理论核算判定操控器参数。这种办法所得到的核管用据未必能够直接用，还有必要经过工程实习进行调整和批改。二是工程整定办法，它首要依托工程阅历，直接在操控体系的实验中进行，且办法简略、易于把握，在工程实习中被广泛选用。PID操控器参数的工程整定办法，首要有临界份额法、反响曲线法和衰减法。三种办法各有其特征，其一同点都是经过实验，然后依照工程阅历公式对操控器参数进行整定。但不管选用哪一种办法所得到的操控器参数，都需求在实习作业中进行终究调整与完善。如今通常选用的是临界份额法。运用该办法进行 PID操控器参数的整定进程如下：(1)首要预挑选一个满足短的采样周期让体系作业；(2)仅参加份额操控环节，直到体系对输入的阶跃照料呈现临界振动，记下这时的份额拓展系数和临界振动周期；(3)在必定的控准则下经过公式核算得到PID操控器的参数。
　　在实习调试中，只能先大致设定一个阅历值，然后依据调度作用批改。
　　关于温度体系：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
　　关于流量体系：P（%）40--100，I（分）0.1--1
　　关于压力体系：P（%）30--70，I（分）0.4--3
　　关于液位体系：P（%）20--80，I（分）1--5
　　参数整定找最佳，从小到大次第查
　　先是份额后积分，终究再把微分加
　　曲线振动很再三，份额度盘要拓展
　　曲线漂浮绕大湾，份额度盘往小扳
　　曲线违背回复慢，积分时刻往下降
　　曲线不坚决周期长，积分时刻再加长
　　曲线振动频率快，先把微分降下来
　　动差大来不坚决慢。微分时刻应加长
　　志趣曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多剖析，调度质量不会低
　　PID操控完毕
　　1 ． PID 的反响逻辑
　　各种变频器的反响逻辑称谓各纷歧样，乃至有相似的称谓而含义相反的景象。系核算划时应以所选用变频器的阐明书介绍为准。所谓反响逻辑，是指被控物理量经传感器查看到的反响信号对变频器输出频率的操控极性。例如基地空调体系中，用回水温度操控调度变频器的输出频率和水泵电机的转速。冬季制热时，假定回水温度偏低，反响信号减小，阐明房间温度低，恳求跋涉变频器输出频率和电机转速，加大热水的流量；而夏天制冷时，假定回水温度偏低，反响信号减小，阐明房间温度过低，能够下降变频器的输出频率和电机转速．削减冷水的流量。由上可见，相同是温度偏低，反响信号减小，但恳求变频器的频率改动方向却是相反的。这即是引进反响逻辑的原由。几种变频器反响逻辑的功用挑选见表 1 。
　　2 ．翻开 PID 功用
　　要完毕闭环的 PID 操控功用，首要应将 PID 功用预置为有用。详细办法有两种：一是经过变频器的功用参数码预置，例如，康沃 CVF-G2 系列变频器，将参数 H-48 设为 O 时，则无 PID 功用；设为 1 时为通常 PID 操控；设为 2 时为恒压供水 PID 。二是由变频器的外接多功用端子的状况挑选。例如安川 CIMR-G 7A 系列变频器，如图 1 所示，在多功用输入端子 Sl-S10 中任选一个，将功用码 H1-01 ～ H1-10( 与端子 S1-S10 相对应 ) 预置为 19 ，则该端子即具有挑选 PI[) 操控是不是有用的功用，该端子与公共端子 SC “ ON ”时无效，“ OFF ”时有用。应留神的是．大有些变频器兼有上述两种预置办法，但有少量品牌的变频器只需其间的一种办法。
　　在一些操控恳求不十分严峻的体系中，有时仅运用 PI 操控功用、不主张 D 功用就能满足需求，这么的体系调试进程比照简略。
　　3 ．方针信号与反响信号
　　欲使变频体系中的某一个物理量安稳在预期的方针值上，变频器的 PID 功用电路将反响信号与方针信号不断地进行比照，并依据比照作用来实时地调整输出频率和电动机的转速。所以，变频器的 PID 操控起码需求两种操控信号：方针信号和反响信号。这儿所说的方针信号是某物理量预期安稳值所对应的电信号，亦称方针值或给定值；而该物理量经过传感器丈量到的实习值对应的电信宣称为反响信号，亦称反响量或其时值。 PID 操控的功用暗示图见图 2 。图中有一个 PID 开关。可经过变频器的功用参数设置使 PID 功用有用或无效。 PID 功用有用时，由 PID 电路挑选作业频率； PID 功用无效时，由频率设定信号挑选作业频率。 PID 开关、动作挑选开关和反响信号切换开关均由功用参数的设置挑选其作业状况。
　　4 ．方针值给定
　　怎样将方针值 ( 方针信号 ) 的指令信息传送给变频器，各种变频器挑选了纷歧样的办法，而归结起来大体上有如下两种计划：一是主动改换法，即变频器预置 PID 功用有用时，其开环作业时的频率给定功用主动转为方针值给定．如表 2 中的安川 CIMR-G 7A 与富士 P11S 变频器。二是通道挑选法，如表 2 中的康沃 CVF-G2 、森兰 SB12 和普传 P17000 系列变频器

上一篇：电镀技能：新式不导电电镀NCVM

下一篇：中国现在出产的异步电动机有啥特色？