自控电机起动办法原理剖析

从异步电动机起动设备发作的要素和存在的疑问动身，介绍无刷自控电机软起动器的原理和构造特征，阐明无刷自控电机软起动器的优势和替代其它电机起动设备的必定性.。
要害词：软起动器 起动电流 起动转矩 无刷自控电机 鼠笼电机 绕线电机
一、疑问的提出
1.1胡歌的翻开
跟着出产设备的大型化，工业范畴的球磨机、破碎机、风机、水泵、打浆机等设备中的电动机容量越来越大。沟通电动机以构造简略、作业牢靠、保护便当、报价廉价等特征，得到了广泛的运用。可是,
1、起动电流是额外电流的5-7倍，对供电设备、电机及所拖动的机械设备的构成极大的危害。
2、起动时因过大的起动电流发作过大的电压降，严首要挟着附近用电设备的安全作业。
3、起动转矩只需电机额外转矩的0.4-1.2倍(电机容量越大,起动转矩倍率越小),对起动转矩比照大的负载（如球磨机、抽油机等）为了能正常起动电机,有必要添加电机容量，构成电机大马接小车。
1.2传统起动设备存在的疑问
传统的鼠笼式异步电动机起动设备（Y-△、串电阻、串电抗器、自耦变压器等），属有级降压起动，起动操控进程靠时刻继电器等直接操控。起动特性不抱负、起动进程改换时发作较大的冲击电流、起动操控设备凌乱、本钱高。一同，起动转矩与起动电流的平方成正比，当电流下降50%时，起动转矩下降75% 绕线式异步电机串电阻多级起动，能极大地添加电机起动转矩、削减起动电流，但凌乱的起动操控设备，且起动进程中需一再切换起动电阻，构成屡次冲击电流。绕线式异步电机串频敏变阻器起动，频敏变阻器仍属电抗器,起动电流仍抵达电机额外电流的3-4倍，主张转矩短少额外转矩的1.5倍,电压稍低时，起动艰难。一同，绕线式异步电机滑环、碳刷是构成电机作业保护作业量大、缺点率高的底子要素。
1.3现代的软起动设备不能满意用户的需求
高压鼠笼式异步电动机液态电阻（热变电阻）、磁控电抗器、固态（晶闸管）软起动设备，能完毕恒电流软起动电机（因电机起动电流与时刻的联络对错线性，仅靠时刻底子无法完毕恒电流软起动）。但设备串联在电机的定子回路，要接受高电压。这使得起动设备体积较大、报价高、作业保护作业量大。一同，它仍受起动转矩与起动电流的平方成正比，当电流下降50%时，起动转矩下降75%的影响，起动电流有必要大于电机额外电流3倍以上，才华起动轻载电机（对重载电机如球磨机，该起动办法无效）。绕线式异步电机液态电阻软起动设备，靠伺服电机改动水电阻极板间隔。间隔改动的速度需预先设置，无法主动盯梢实习负载的改动。一同它的构造凌乱、体积大、报价高，无法打败滑环、碳刷构成的不良影响。
变频器起动电机，虽具有超卓的静、动态起动特性（能以1.5倍额外电流、额外转矩起动电机），起动电流倍数能够在必定的方案内随意调度、完毕了恒电流、恒转矩起动电机的意图。但报价贵重（高压电机每KW抵达1000元、低压电机每KW近500元）、构造凌乱、作业保护难度大，如用它起动电机，如今机遇显着不老练。
二、 无刷自控电机软起动器作业原理及构造特征
2．1无刷自控电机软起动器简介
无刷自控电机软起动器是将起动电阻直接设备在电动机的转轴上，运用电机旋转时发作的离心力作为动力，操控电阻的巨细，抵达削减电机起动电流、添加起动转矩，使绕线式异步电动机完毕无刷自控作业的设备。它在沟通电动机上设备运用办法如图1所示

2．2无刷自控电机软起动器作业原理
无刷自控电机软起动器操控原理如图2所示，它与绕线式沟通异步电动机转子串入电阻恰当，即：

咱们将S = r1/x1+x2时的转差率界说为临界转差率Slj，Slj通常在0.06—0.16之间，此刻，电机的转矩为最大转矩，电机电流为主张时电流的0.717倍即5倍额外电流；跟着电机转速的添加，S削减，电机电流和转矩均下降。当S=Se时（0.02<S<0.06），电机电流为额外电流时，发作的转矩就抵达额外转矩（电机转子不串入电阻，起动电流抵达额外电流7倍以上）。因而，串入电阻RST》（X1+X2）》R1，为剖析疑问便当，上述
公式简化为：
起动转矩：Mst=K1U12S/（rst+r2） 其间：K1=m1/Ω
起动电流：Ist= U1S/（rst+r2）
上式阐明：只需确保电机起动电流安稳，就能确保电机起动转矩安稳；只需使起动电阻rs随S按必定的函数联络改动，才华确保起动电流的底子安稳。
2．3无刷自控电机软起动器构造特征
为确保水电阻能在电机转子上长时刻免保护作业，无刷自控电机软起动器在全体方案上运用了以下技能：
a）选用具有下述特性的电解液为水电阻：A、对金属（铜和钢）具有防锈效果；B、通过大电流后，不发作电解液蜕变、极板腐蚀、发作气体的化学反响；C、电解液的冰点为-20℃，沸点为120℃，以满意纷歧样环境下安全作业。

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