继电器输出：
利益是纷歧样公共点之间可带纷歧样的交、直流负载，且电压也可纷歧样，带负载电流可达2A／点；但继电器输出办法不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿数决 定的。其寿数随带负载电流的添加而削减，通常在几十万次至Jl百万次之间，有的公司商品可达1000万次以上，照料时刻为10ms。
（2）晶闸管输出：
带负载才调为0.2A/点，只能带沟通负载，可习气高频动作，照料时刻为1ms。
（3）晶体管输出：
最大利益是习气于高频动作，照料时刻短，通常为0.2ms分配，但它只能带 DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。
当你的体系输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路计划简略，抗搅扰和带负载才调强。当频率为10次／min以下时，既可选用继电器输出办法；也可选用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。

继电器 利益：沟通及直流负载都能够驱动；负载额外电流大；
缺点：动作频率不能太高，一同继电器是有寿数的，通常100万次；

晶体管 利益：动作频率能够抵达几百KHZ，无触点，因而不存在机械寿数的说法；

缺点：只能接直流负载（通常DC30V以下），电流比照小；

双向可控硅：只能接沟通的负载，动作频率比照高，寿数长，但负载的额外电流也比照小；

晶体管输出与继电器输出的差异PLC晶体管输出与继电器输出的差异:
1：晶体管输出：
高速输出：如伺服／步进运用于动作频率高的输出：如温度ＰＩＤ操控，首要用在步进电机操控，也有伺服操控，还有电磁阀操控（阀动作频率高）。

2：运用寿数：
继电器是机械元件所以有动作寿数，
晶体管是电子元件，只需老化，没有运用次数绑缚。

3：电流：晶体管电流0.2A-0.3A
继电器２Ａ。

4：电压：晶体管最大２４Ｖ，继电器能够接２２０Ｖ
晶体管直流，继电器沟通＋直流

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