步进电机是一种专门用于方位和速度准确操控的特种电机。步进电机的最大特征是其“数字性”，关于微电脑发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推进下作业一个固定视点（简称一步），如下图所示。如接纳到一串脉冲步进电机将接连作业一段相应间隔。一同您可经过操控脉冲频率，直接对电机转速进行操控。由于步进电机作业原理易学易用，本钱低（有关于伺服）、电机和驱动器不易损坏，十分适宜适微电脑和单片机操控，因而这些年在各行各业的操控设备中取得了越来越广泛的运用.

步进电机的品种和特征

步进电机在构造上有三种首要类型：反响式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping,HS)。

反响式：
定子上有绕组、转子由软磁资料构成。构造简略、本钱低、步距角小，可达1.2°、但动态功用差、功率低、发热大，牢靠性难确保。
永磁式：
永磁式步进电机的转子用永磁资料制成，转子的极数与定子的极数一样。其特征是动态功用好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（通常为7.5°或15°）。
混合式：
混合式步进电机归纳了反响式和永磁式的利益，其定子上有多相绕组、转子上选用永磁资料，转子和定子上均有多个小齿早年跋涉矩精度。其特征是输出力矩大、动态功用好，步矩角小，但构造杂乱、本钱相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五持平系列。最受等候的是两相混合式步进电机，约占 97% 以上的商场份额，其要素是性价比高，配上细分驱动器后作用超卓。该种电机的底子步矩角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步矩角削减为0.9°，配上细分驱动器后其步矩角可细分达256倍（0.007°）。由于抵触力和制作精度等要素，实习操控精度略低。同一步进电机可配纷歧样细分的驱动器以改动精度和作用。

1. 底子构造：

2. 作业原理：

简略的讲，步进电机驱动器依据外来的脉冲，经过其内部的逻辑电路操控步进电机的绕组按必定的次第正反通电，然后结束其作业。以两相1.8度，步进电机为例，
其首要分为4线（双极性），6线（单极性）两种办法：

线（双极性）电机，当其绕组的通电方向次第依照AC->BD->CA->DB 四个状况循环往复进行改动，每改动一次，电机作业一步,即1.8度。

6线（单极性）电机，当其绕组的通电方向次第依照OA->OB->OC->OD 四个状况循环往复进行改动，每改动一次，电机作业一步,即1.8度。

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