1，怎么精确挑选伺服电机和步进电机？
首要视详细运用情况而定，简略地说要断定：负载的性质（如水平仍是笔直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等恳求，上位操控恳求（如对端口界面和通讯方面的恳求），首要操控办法是方位、转矩仍是速度办法。供电电源是直流仍是沟通电源，或电池供电，电压计划。据此以断定电机和配用驱动器或操控器的类型。

2，挑选步进电机仍是伺服电机体系？
正本，挑选啥样的电机应依据详细运用情况而定，各有其特征。请见下表，天然了解。
步进电机体系 伺服电机体系
力矩计划 中小力矩（通常在20Nm以下） 小中大，全计划
速度计划 低（通常在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
操控办法 首要是方位操控 多元化智能化的操控办法，方位/转速/转矩办法
滑润性 低速时有振荡（但用细分型驱动器则可显着改进） 好，作业滑润
精度 通常较低，细分型驱动时较高 高（详细要看反响设备的分辩率）
矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬
过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时）
反响办法 大大都为开环操控，也可接编码器，避免失步 闭环办法，编码器反响
编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/必定值型），旋改动压器型
照应速度 通常 快
耐振荡 好 通常（旋改动压器型可耐振荡）
温升 作业温度高 通常
维护性 底子可避免维护 较好
报价 低 高

3，怎么配用步进电机驱动器？
依据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。假定需求低振荡或高精度时，可配用细分型驱动器。关于大转矩电机，尽或许用高电压型驱动器，以取得超卓的高速功用。

4.何为步进电机操控器？

步进电机操控器是一种能够宣告均匀脉冲信号的电子商品，它宣告的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器改换成步进电机所需求的强电流信号，股动步进电机作业。步进电机操控器能够精确的操控步进电机转过每一个视点。

驱动器说接纳的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会股动电机转过一个固定的视点，这由于这个特征，步进电机才会被广泛的运用到如今的各个作业里。

５，2相和5相步进电机有何差异，怎么挑选？
2相电机本钱低，但在低速时的轰动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振荡较小，高速功用好，比2相电机的速度高30~50%，可在有些场合代替伺服电机。

６，何时选用直流伺服体系，它和沟通伺服有何差异？
直流伺服电机分为有刷和直流无刷电机。
有刷电机本钱低，构造简略，主张转矩大，调速计划宽，操控简略，需求维护，但维护便当（换碳刷），发作电磁搅扰，对环境有恳求。因而它能够用于对本钱活络的通常工业和民用场合。
直流无刷电机体积小，重量轻，出力大，照应快，速度高，惯量小，翻滚滑润，力矩安稳。操控凌乱，简略完毕智能化，其电子换相办法活络，能够方波换相或正弦波换相。电机免维护，功率很高，作业温度低，电磁辐射很小，长命数，可用于各种环境。
沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，如今运动操控中通常都用同步电机，它的功率计划大，能够做到很大的功率。大惯量，最高翻滚速度低，且跟着功率增大而活络下降。因而适宜做低速平稳作业的运用。

7，步进电机主张作业时，有时动一下就不动了或原地来回动，作业时有时还会失步，是啥疑问？
通常要思考以下方面作查看：
1）电机力矩是不是满意大，能否股动负载，因而咱们通常举荐用户选型时要选用力矩比实习需求大50%~100%的电机，由于步进电机不能过负载作业，哪怕是霎时刻，都会构成失步，严峻时停转或不规矩原地重复动。
2）上位操控器来的输入走步脉冲的电流是不是够大（通常要>10mA），以使光耦安稳导通，输入的频率是不是过高，致使接纳不到，假定上位操控器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）主张频率是不是太高，在主张程序上是不是设置了加快进程，最佳从电机规矩的主张频率内开端加快到设定频率，哪怕加快时刻很短，不然或许就不安稳，乃至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会呈现此情况，则归于正常。由于，实习上此刻构成了电机的剧烈共振而致使进入失步情况。电机有必要固定好。
5）关于5相电机来说，相位接错，电机也不能作业。

8， 我想经过通讯办法直接操控伺服电机，能够吗？
能够的，也比照便当，仅仅速度疑问，用于对照应速度恳求不太高的运用。假定恳求活络的照应操控参数，最佳用伺服运动操控卡，通常它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以完毕高速高精度的运动操控。如S加快、多轴插补等。

9， 用开关电源给步进和直流电机体系供电好欠好？
通常最佳不要，分外是大力矩电机，除非选用比需求的功率大一倍以上的开关电源。由于，电机作业时是大电感型负载，会对电源端构成霎时刻的高压。而开关电源的过载功用欠好，会维护关断，且其精细的稳压功用又不需求，有时或许构成开关电源和驱动器的损坏。能够用惯例的环形或R型变压器变压的直流电源。

10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来操控步进电机，能够吗？
能够，但需求别的的改换模块。

11，我有一个的伺服电机带编码器反响，可否用只带测速机口的伺服驱动器操控？
能够，需求配一个编码器转测速机信号模块。

12， 伺服电机的码盘有些能够拆开吗？
阻遏拆开，由于码盘内的石英片很简略决裂，且进入尘土后，寿数和精度都将无法确保，需求专业人员修补。

13，步进电机和伺服电机能够拆开修补或改装吗？
不要，最佳让厂家去做，拆开后没有专业设备很难设备回原样，电机的转定子间的空位无法确保。磁钢资料的功用被损坏，乃至构成失磁，电机力矩大大下降。

14，几台伺服电机能够作同步作业吗？
咱们的商品是能够的。

15，伺服电机操控器能够感知外部负载的改动吗？
咱们的商品是能够的，如遇到设定阻力时接连、回来或坚持必定的推力跟进。

16，能够将国产的驱动器或电机和国外优异的电机或驱动器配用吗？
准则上是能够的，但要搞了解电机的技能参数后才分配用，不然会大大下降应有的作用，乃至影响长时刻作业和寿数。最佳向供货商咨询后再抉择。

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