步进电机作为一种开环操控的体系，和现代数字操控技能有真实质的联络

。在如今国内的数字操控体系中，步进电机的运用十分广泛。跟着全数字式

沟通伺服体系的呈现，沟通伺服电机也不断添加地运用于数字操控体系中。

为了习气数字操控的翻开趋势，运动操控体系中大多选用步进电机或全数字

式沟通伺服电机作为施行电动机。尽管两者在操控办法上类似(脉冲串和方

向信号)，但在运吃苦用和运用场合上存在着较大的区别。现就二者的运用

功用作一比照。

一、操控精度纷歧样

两相混合式步进电机步距角通常为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机

步距角通常为0.72°、0.36°。也有一些高功用的步进电机经过细分后步距

角更小。如三洋公司(SANYODENKI)出产的二相混合式步进电机其步距角可通

过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、

0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

沟通伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数

字式沟通伺服电机为例，关于带规范2000线编码器的电机而言，因为驱动器

内部选用了四倍频技能，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。关于带17位编

码器的电机而言，驱动器每接纳131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量

360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的

1/655。

二、低频特性纷歧样

步进电机在低速时易呈现低频振荡景象。振荡频率与负载状况和驱动器

功用有关，通常认为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机

的作业原理所抉择的低频振荡景象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电

机作业在低速时，通常应选用阻尼技能来打败低频振荡景象，比方在电机上

加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。沟通伺服电机作业十分平稳，即便

在低速时也不会呈现振荡景象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包含机

械的刚性短少，而且体系内部具有频率解析机能(FFT)，可查看出机械的共

振点，便于体系调整。

三、矩频特性纷歧样

步进电机的输出力矩随转速添加而降低，且在较高转速时会急剧降低，

所以其最高作业转速通常在300～600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出，即

在其额外转速(通常为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额外转矩，在额外

转速以上为恒功率输出。

四、过载才调纷歧样

步进电机通常不具有过载才调。沟通伺服电机具有较强的过载才调。以

山洋沟通伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才调。其最大转矩为额

定转矩的二到三倍，可用于打败惯性负载在主张霎时刻的惯性力矩。步进电机

因为没有这种过载才调，在选型时为了打败这种惯性力矩，通常需求挑选较

大转矩的电机，而机器在正常作业时期又不需求那么大的转矩，便呈现了力

矩糟蹋的景象。

五、作业功用纷歧样

步进电机的操控为开环操控，主张频率过高或负载过大易呈现丢步或堵

转的景象，接连时转速过高易呈现过冲的景象，所认为保证其操控精度，应

处理好升、降速疑问。沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机

编码器反响信号进行采样，内部构成方位环和速度环，通常不会呈现步进电

机的丢步或过冲的景象，操控功用更为牢靠。

六、速度照应功用纷歧样

步进电机从接连加快到作业转速(通常为每分钟几百转)需求200～400毫

秒。沟通伺服体系的加快功用较好，以山洋400W沟通伺服电机为例，从接连

加快到其额外转速3000RPM仅需几毫秒，可用于恳求活络启停的操控场合。

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