我觉的或是必须了解一下，必然艺多不压身。在没有考虑到智能机器人程序流程具体情况下，智能机器人外界操纵路线基本原理与PLC控制器路线基本原理一样。
工业机械手每一个骨关节都由伺服电机电动机操纵，有自身独立的自动控制系统，给交流伺服电机推送差分信号。I/O线路板操纵着数据信号接纳传送与輸出。
有的智能机器人姿势单一，例如堆垛，外界路线非常简单。
智能机器人的按钮数据信号与輸出接进I/O板上，由I/O板向智能机器人自动控制系统传输数据信号，设备才能够开展下一步姿势。I/O板与平时应用PLC控制器键入、輸出端布线基本一致。
智能机器人爬取较为复杂的职位，由PLC控制器对智能机器人开展数据信号传送与通信。

对于智能机器人的程序流程能够先从国内智能机器人逐渐掌握，例如伯朗特智能机器人程序执行时，示教器上边展示的为汉语和运作到每一个点的三坐标，看上去较为形象化。

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