数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测元件，故障发生率较高，外表现多种多样， 我们维修实践中，将有关光电脉冲编码器故障给 予归纳和分类，使故障更加明确。

1、简介
首先对光电脉冲编码器作一下简介。光电脉冲编码器可分为增量式和绝对式。所谓增量式即编码器转过角度就发出脉冲，查不出轴处于什么位置，只能记录电后脉冲数。机床失电后，不能记忆轴位置。绝对式则能够记忆轴转过角度和空间位置。这依赖于一组或一个备用电池支持，使机床失电后仍能保持记忆。当然编码器依据安装位置不同又可分为内装式和外装式，内装式和伺服电动机同轴安装，外装式则安装传动链末端。编码器输出信号通常有两组相位差90度方波信号用于辨向，一个零标志位（又称一转信号）， +5V 电源和接端。绝对式还有备用电池连 接端。

2、 故障分类
故障分类如下：
（1）编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
（2）编码器连接电缆故障:这种故障出现几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
（3）编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
（4）绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确报警，这时需更换电池，参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信准确性，必须保证屏蔽线可靠焊接及接。
（6）编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
（7）光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

3、实例
下面以我们维修中遇到两例故障予以说明。
（1）实例一 故障现象：加工中心DHK40主轴定向时一直低速旋转。
故障分析和处理：这很显然是机床接收不到零标志信号，即一转信号。打开机床侧盖，拆下脉冲编码 器，发现脉冲编码器底部有一层粉末。完全拆开编码 器后发现圆光栅上条纹已全部被磨光，当然发不出信号。更换新编码器后，一切正常。此时需修改主轴准停时停止位置偏移量参数，使定向位置与更换前相同。
（2）实例二 故障现象：日本樱井专机开机后出现 123（绝对脉冲编码器）电压低故障。
故障分析和处理：该机床已闲置5年，采用FANUC 16系统，电池应该失效。更换4节1号碱性干电池后，机床又显示请求回参考点故障。此时手动状态将机床移动到参考点附近，再将参数1815#5（APCX）#4（APZX）全部置0，关断一次电源后重新启动，坐标值全部显示为0。再将参数 1815#5（APCX）#4（APZX）全部置1，关断一次电源，再重启，一切正常。这样便给机床重新建立了参考点。
综上所述，脉冲编码器故障总体而言可分为编码 器本身故障和外围输入、输出故障，明确这两点许多问题就清晰了。

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