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避免步进电机作业时呈现失步和差错的办法

2017-05-22 11:37分类:维修电工 阅读:

 

步进电机是一种功用杰出的数字化实施元件,在数控体系的点位操控中,可运用步进电机作为驱动电机。在开环操控中,步进电机由必定频率的脉冲操控。由PLC直接发作脉冲来操控步进电机能够有用地简化体系的硬件电路,进一步行进牢靠性。因为PLC是以循环扫描办法作业,其扫描周期通常在几毫秒至几十毫秒之间,因而遭到PLC作业办法的捆绑以及扫描周期的影响,步进电机不能在高频下作业。例如,若操控步进电机的脉冲频率为4000HZ,则脉冲周期为0.25毫秒,这么脉冲周期的数量级就比扫描周期小许多,如选用此频率来操控步进电机。则PLC在还未完结输出改写使命时就现已宣告许多个操控脉冲,但步进电机仍一动不动,呈现了严峻的失步景象。若操控步进电机的脉冲频率为100HZ,则脉冲周期为10毫秒,与PLC的扫描周期约处于同一数量级,步进电机作业时亦或许会发作较大的差错。因而用PLC驱动步进电机时,为避免步进电机作业时呈现失步与差错,步进电机应在低频下作业,脉冲信号频率选为十至几十赫兹摆布,这能够运用程序计划加以完结。 确保定位精度与行进定位速度之间的对立
步进电机的转速与其操控脉冲的频率成正比,当步进电机在极低频下作业时,其转速必定很低。而为了确保体系的定位精度,脉冲当量即步进电机转一个步距角时刀具或作业台移动的间隔又不能太大,这两个要素合在一同带来了一个杰出疑问:定位时刻太长。例如若步进电机的作业频率为20HZ,即50ms走一步,取脉冲当量为δ=0.01mm/步,则1秒钟刀具或作业台移动的间隔为20x0.01=0.2mm,1分钟移动的间隔为60x0.2=12mm,假设定位间隔为120mm,则定位时刻需求10分钟,如此慢的定位速度在实习作业中是难以忍受的。
为了确保定位精度,脉冲当量不能太大,但却影响了定位速度。因而怎样既能行进定位速度,一同又能确保定位精度是一项需求细心思考并实在加以处理的疑问.

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