减速步进电机是坐落原动机与作业机之间独立的闭式传动设备，是用来下降转速并相应的增大转矩。减速步进电机首要分为两大类：齿轮减速电机和蜗杆减速电机。而齿轮减速电机又首要分为圆柱齿轮减速电机、圆锥齿轮减速电机、圆锥——圆柱齿轮减速电机。
　　
　　齿轮减速电机的特征是功率及牢靠性高，作业寿数长，保护简练，运用广泛等。齿轮减速电机的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，齿轮减速电机的设备安顿办法首要有翻开式、同轴式和分流式。
　　
　　两级圆柱齿轮减速步进电机翻开式里边，齿轮有关于支承方位不对称，当轴发作弯扭变形时，载荷在齿宽散布不均匀，因此轴应计划的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。
　　
　　两级圆柱齿轮减速电机的分流式的特征：分流式减速电机的外伸轴方位可由恣意一边伸出，便于进行机器的全体装备，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其间的一根轴能做稍稍轴向游动，防止卡死齿轮。
　　
　　同轴式齿轮减速电机的特征：径向规范紧凑，但轴向规范较大。因为基地轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷会集景象较严峻。一同因为两级齿轮的基地有必要一同，所以通知级齿轮的承载才调难以充沛运用，并且坐落减速基地有些的轴承光滑也比照艰难。减速步进电机的输入端和输出安坐落同一轴线的两头，给传动设备的全体装备带来绑缚。

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