步进电机偏位的处理办法：
　　
　　(1)软件做一些容错处理，把搅扰带来影响消除。
　　
　　(2)依据实习状况调整被偿参数值，(因为同步带弹性形变较大，所以改动方向时需加必定的抵偿)。
　　
　　(3)适本地增大马达电流，跋涉驱动器电压(留神选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。
　　
　　(4)因为步进电机特征抉择初速度不能太高，格外带的负载惯量较大状况下主张初速度在1r/s以下，这么冲击较小，一样加快度太大对体系冲击也大，简略过冲，致使定位禁绝电机正转和回转之间应有必定的暂停时刻若没有就会因反向加快度太大致使过冲。
　　
　　(5)通常的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有必定的恳求，如：方向信号在榜首个脉冲上升沿或下降沿(不一样的驱动器恳求不一样)到来前数微秒被判定，不然会有一个脉冲所作业的视点与实习需求的转向相反，终究缺陷景象体现为越走越偏，细分越小越显着，处理办法首要用软件改动发脉冲的逻辑或加延时。
　　
　　(6)体系的搅扰致使操控器或驱动器的误动作，咱们只能想办法找出搅扰源，下降其搅扰才调(如屏蔽，加大间隔间隔等)，堵截传达路径，跋涉本身的抗搅扰才调。多见办法：①用双纹屏蔽线替代通常导线，体系中信号线与大电流或大电压改动导线分隔布线，下降电磁搅扰才调。②用电源滤波器把来自电网的搅扰波滤掉，在条件容许下各大用电设备的输入端加电源滤波器，下降体系内各设备之间的搅扰。③设备之间最佳用光电隔绝器材进行信号传送，在条件容许下，脉冲和方向信号最佳用差分办法加光电隔绝进行信号传送。在理性负载(如电磁继电器、电磁阀)两头加阻容吸收或活络泄放电路，理性负载在开端刹那间能发作10~100倍的尖峰电压，假定作业频率在20KHZ以上。

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