伺服电机带负载作业速度不安稳要素剖析
多见的沟通伺服体系包含：伺服驱动器、伺服电机和一个反响传感器(通常伺服电机自带光学编码器)。
沟通伺服体系是一个呼应十分高的全闭环体系，负载不坚决和速度较正之间的时刻滞后呼应对错常快的，此刻，真实捆绑了体系呼应作用的是机械联接设备的传递时刻。
悉数这些部件都在一个操控闭环体系中作业：驱动器从外部接纳参数信息，然后将必定电流运送给步进伺服电机，经过电机转换成扭矩股动负载，负载依据它自个的特性进做法作或加减速，传感器丈量负载的方位，使驱动设备对设定信息值和实习方位值进行比照，然后经过改动电机电流使实习方位值和设定信息值坚持一同，当负载俄然改动致使速度改动时，编码器获悉这种速度改动后会立刻反响给伺服驱动器，驱动器又经过改动供给给伺服电机的电流值来满意负载的改动，并从头回来到设定的速度。
在此举一个简略的比方：有一台机械，是用伺服电机经过V形带传动一个稳定速度、大惯性的负载。悉数体系需求取得稳定的速度和较快的呼应特性，剖析其动作进程：
当驱动器将电流送到电机时，电机当即发作扭矩;一开端，由于V形带会有弹性，负载不会加快到像步进电机那样快;伺服电机遇比负载提早抵达设定的速度，此刻装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩; 跟着V型带张力的不断添加会使电机速度变慢，此刻驱动器又会去添加电流，循环往复。
在这个比方中，体系是振动的，电机扭矩是不坚决的，负载速度也随之不坚决。其作用当然会是噪音、磨损、不安稳了。不过，这都不是由伺服电机致使的，这种噪声和不安稳性，是来历于机械传动设备，是由于伺服体系反响速度(高)与机械传递或许反响时刻(较长)不相匹配而致使的，即伺服电机呼应快于体系调整新的扭矩所需的时刻。
找到了疑问本源地址，咱们就能够处理这个疑问了，有以下几种办法可测验处理：
a.添加机械刚性和下降体系的惯性，削减机械传动部位的呼应时刻，如把V形带替换成直接丝杆传动或用齿轮箱替代V型带。
b.下降伺服体系的呼应速度，削减伺服体系的操控带宽，如下降伺服体系的增益参数值。
这个状况仅仅发作噪声，仅仅不安稳的要素之一，并不必定便是伺服电机质量欠好，关于纷歧样的要素，会有纷歧样的处理办法，如由机械共振致使的噪声，在伺服方面可采纳共振按捺，低通滤波等办法，总归，噪声和不安稳的要素，根柢上都不会是由于伺服电机自身所构成。看了上面的剖析，信赖兄弟们今后假定伺服电机呈现噪音和不安稳的疑问，就知道怎样找出要素并处理了。

上一篇：工业清洁中带电清洁留神事项

下一篇：高压电机调试留神事项