步进电机越步要素
步进电机中发生的同步力矩无法使转子速度随从定子磁场的旋转速度，然后致使失步。失步发生的首要要素及处理办法：

有3种处理办法：可使步进电机发生的电磁转矩增大，为此可在额定电流方案内恰当加大驱动电流;在高频方案转矩短少时，恰当跋涉驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等，也可使步进电机需求打败的转矩减小，为此可恰当下降电机作业频率，以便跋涉电机的输出转矩。

①步进电机的转矩短少，拖动才调不可，当驱动脉冲频率到达某临界值开端失步。因为步进电机的动态输出转矩跟着接轮作业频率的上升而下降，因此但凡比该频率高的作业频率都将发生失步。

②步进电机起动失步。因为步进电机本身及所带负载存在惯性，当加快时刻过短时会呈现这一景象。应当设置合理的加快时刻，使电机从低速度平稳上升到某个速度。

③步进电机发生共振也是致使失步的一个要素。步进电机处于接轮作业状况时，假定操控脉冲的频率等于步进电机的固有频率，将发生共振。在一个操控脉冲周期内，振荡没有得到充沛衰减，下一个脉冲就已来到，因此在共振频率邻近动态差错最大并致使步进电机失步。处理办法：减小步进电机的驱动电流;选用细分驱动办法和阻尼办法。

转子在步进进程中取得过多的能量时，转子的均匀速度会高于定子磁场的均匀旋转速度，使得步进电动机发生的输出转矩增大，然后使步进电机发生越步。

当步进电机存在越步时，可减小步进电动机的驱动电流，以便下降步进电机的输出转矩或使减速时刻加长。

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