怎么做MM4的电机辨识？怎么差异设备辨认电机的作用？要留神以下几点：

　　 做活络调试时，必定要遵从手册给出的引导流程进行，分外是电机铭牌数据有必要要精确输入。假定电机的铭牌数据输入有误，电机建模就不会精确，操控起来也不会有好的作业作用。电机的铭牌数据包括：额外电压、额外电流、额外功率、额外转速、额外功率因数。假定是矢量操控，还有一个额外励磁电流需求断定。其间额外转速，中国的电机规范中规矩铭牌数据不包括此项，所以这个参数有必要向电机制作参议取，要精确的滑差或许额外转速值，功率因数这个参数，一旦电机断定，依据铭牌数据能够核算，或许向电机制作参议取精确数值。额外励磁电流，能够经过活络调试自动核算，在r0331中闪现，可是通常这个内部核算的参数并不精确，实测的要更挨近电机的实在数据。详细怎么断定，比照罗索，仍是自个细心的解读阐明说的有关论说。

　　 总归，精确地断定电机名牌数据，比照费事的即是矢量操控以及磁化电流的测取。假定是V/F操控、抛物线操控，就很简略了。不论是简略的仍是凌乱的，精确设置电机铭牌数据至关首要。这是设备辨识电机的根底。在手册里，有一个电机的等效电路，正本，设备对电机的辨识，即是为了断定那个等效电路里的参数，这即是所谓的建模。

　　 关于V/F、抛物线操控而言，活络调试中的P3900=1/2/3有必要要实在的PASS，然后紧接着P1910=1，ON合闸指令往后，自动地完毕辨认，其间没有缺陷P0041发作。就能够以为顺畅地经过了辨认。而关于矢量操控P1300=20/21/22/23，不只需P1910=1有必要自动得PASS，P1910=3也有必要自动得PASS，还有必要P1960=1自动得PASS。才算顺畅地经过了自辨认作业。

　　 查验自辨认的作用，即是将电机在悉数的转速计划内空载作业，用手、用耳朵差异电机作业进程中是不是没有显着的电磁噪声、振荡。通常在精确地完毕上述所说的两项辨识作业往后，电机作业是很滑润安稳的，除非机械上有疑问，或许电机的动平衡欠好，构成机械振荡和机械噪声。差异机械噪声与电磁噪声的办法，自个去解析吧，这儿不累述。

　　 若矢量操控时，关于大惯性滚筒同轴联接，MM4还能够做惯性抵偿，详细的设置与调试拜见阐明的有关功用图和参数表阐明，这儿省掉。一句话，电机实习作业作用，是对调试作业好坏的最佳查验。

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