电机发热的原理：

　　咱们通多见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会发作损耗，损耗巨细与电阻和电流的平方成正比，这便是咱们常说的铜损，假定电流不是规范的直流或正弦波，还会发作谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会发作损耗，其巨细与资料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的方法表现出来，然后影响电机的功率。步进电机通常寻求定位精度和力矩输出，功率对比低，电流转常对比大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而改动，因而步进电机广泛存在发热心况，且状况比通常沟通电机严峻。

　　步进电机发热的合理计划：

　　电机发热容许到啥程度，首要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘功用在高温下(130度以上)才会被损坏。所以只需内部不跨过130度，电机不会损环，而这时外表温度会在90度以下。所以，步进电机外表温度在70-80度都是正常的。简略的温度丈量方法有用点温计的，也能够大略差异：用手能够接触1-2秒以上，不跨过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水活络气化，则90度以上了。

　　步进电机发热随速度改动的状况：

　　选用恒流驱动技能时，步进电机在静态和低速下，电流会坚持安稳，以坚持恒力矩输出。速度高到必定程度，电机内部反电势添加，电流将逐渐降低，力矩也会降低。因而，因铜损带来的发热心况就与速度有关了。静态和低速时通常发热高，高速时发热低。可是铁损(虽然占的份额较小)改动的状况却不尽然，而电机悉数的发热是二者之和，所以上述仅仅通常状况。

　　发热带来的影响：

　　电机发热虽然通常不会影响电机的寿数，对大大都客户没必要答理。可是严峻时会带来一些负面影响。如电机内部各有些热胀大系数纷歧样致使构造应力的改动和内部气隙的纤细改动，会影响电机的动态照料，高速会简略失步。又如有些场合不容许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的查验设备等。因而对电机的发热应当进行必要的操控。

　　怎么削减电机的发热：

　　削减发热，便是削减铜损和铁损。削减铜损有两个方向，削减电阻和电流，这就恳求在选型时尽量挑选电阻小和额外电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不必并联电机。可是这通常与力矩和高速的恳求相冲突。关于现已选定的电机，则应充沛运用驱动器的自动半流操控功用和脱机功用，前者在电机处于静态时自动削减电流，后者爽性将电流堵截。别的，细分驱动器因为电流波形挨近正弦，谐波少，电机发热也会较少。削减铁损的方法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的跋涉，但也带来发热的添加。所以应中挑选合适的驱动电压等级，统筹高速性，平稳性和发热，噪音等方针。

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