A.02 运用者参数失效 效能器EEPROM 资料反常
A.03 主电路译码器反常电源电路侦测反常
A.04 运用者参数反常 运用者参数设定超出容许计划
A.05 组合过错 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生反常 回生电路缺点或回生电阻缺点
A.32 回生过载 回生电能跨过回生电阻容量
A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压
A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压
A.51 超速 马达转速过高
A.71 过载高负载 马达很多跨过额外转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载 马达很多跨过额外转矩下接连操作
A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流绑缚器过载 主电路电源在ON 与OFF 间再三改动
A.7A 散热器过热 效能器的散热器过热
A.81 必定值编码器备用电池过错
悉数的必定编码器电源均已失效且方位数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 查看过错
编码器内存的CHECK SUM 查看作用禁绝确
A.83 必定值编码器电池过错 必定值编码器电池电压降低
A.84 必定值编码器资料过错 所收到的必定资料反常
A.85 必定值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热 编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出过错 指令速度输入的A/D 改换器缺点
A.b2 转矩指令输入读出过错 指令转矩输入的A/D 改换器缺点
A.bF 体系警报 效能器内发作一单个系缺点
A.C1 伺服超速作业 伺服马达失控
AC8 必定值编码器铲除反常及屡次翻滚绑缚设定反常必定值编码器屡次翻滚未精确铲除或设定
A.C9 编码器通讯过错 效能器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数过错 编码器参数缺点A.Cb 编码器回授过错 与编码器的通讯内容禁绝确
A.d0 方位过错脉冲满溢 方位差错脉冲跨过参数Pn505
A.F1 电源线欠相 主电源一相未接
CPF00 操作器传输过错 操作器与效能器传输失效

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