步进电机在具有必定改换方向的驱动脉冲下作业，据此将电机操控器区别为方向操控和逻辑输出两个有些。限位信号用于复位和绑缚作业方向，因而在方向操控有些一同处理限位;在逻辑输出有些，依照操控需求再次区别为复位、主动和手动三个逻辑处理模块，在逻辑输出的完毕方法上，复位、主动和手动经过必定的优先级逻辑，经过发送电机占用央求复用逻辑输出模块。

　　(1)爬山复位

　　爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山查找的初步方位。电机操控器在捕获到指令单元的复位信号后，按预订的作业方向发作驱动逻辑，直至操控器收到限位信号LIMIT的有用反响后接连。复位进程中，主动和手动央求无效。

　　(2)主动操控

　　步进电机操控器的步数数据接纳端DATA在接纳到指令单元传入的作业步数后，首要查看其时是不是有别的电机占用央求，假定电机闲暇，就依照一同传入的方向信号输出指定步数的驱动逻辑;不然疏忽本次主动操控央求。

　　(3)手动微调

　　手动微调在操控器中作为一种辅佐操控方法，容许人工微调调焦镜头的方位。每建议一次手动微调，电机就依照设定的作业方向，作业一段固定的微调间隔。操控器在捕获到手动输入信号后，一同读取手动作业方向DIRECTION的设置值，假定其时电机闲暇，则依照手动输入的方向信号输出固定步数的驱动逻辑;不然手动央求无效。

　　(4)方向和限位处理

　　当操控器作业在手动微调或主动操控时，需求避免调焦镜头越出间隔。方向模块在收到有用的限位信号LIMIT后，对正在输出的方向信号取反，操控步进电机反方向作业，完毕限位央求。当操控器没有收到限位信号反响时，则读取DIRECTION端口的方向，传递给逻辑输出模块，用于操控驱动逻辑的改换方向。

　　(5)逻辑输出

　　逻辑输出模块内置逻辑发作器，逻辑发作器依照电机央求和方向信号输出驱动逻辑。方向信号用于操控驱动逻辑的改换方向;主动和手动模块的基地是计数器，电机央求信号是步数计数器的输出，因而电机央求信号的有用时刻标明容许逻辑发作器作业的时钟周期数。

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