步进电机传动系统存在累积误差的原因
步进电机能够经过控制脉冲个数来控制角位移量，从而到达精确定位的目的；同时能够经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积；但步进电机为何会呈现累计误差呢？下面总结了几点缘由：
　　
　　1、机械传动的误差，目前这种缘由最普遍；
　　
　　2、因选型不当或信浓步进电机质量问题招致堵转或失步；
　　
　　3、控制器到驱动器的信号传输局部受干扰，招致信号丧失或错误信号；
　　
　　4、加速曲线过陡，招致少量步数没有走出来，但是没有产生赌转，用户视觉上无法发现；
　　
　　5、也常遇见有的用户设计思绪存在误区，检测到传感器后立刻中止，没有减速，招致信浓步进电机过冲产生设备累积误差；
　　
　　6、还有一种现象比拟少见，部分用户一台设备运用多台信浓步进电机，电源功率缺乏，因而多台步进电机同时工作招致步进电机驱动器供电电流缺乏，力矩降落，少量脉冲没有走出来。这种现象容易被无视，而且在检查判别的过程中也不容易发现。

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