西门子PLC开环运动控制的重要性

2016-10-03 16:19分类：PLC自学教材阅读：

(1)开环位置控制的基本概念

1)最大速度与起动／停止速度：MAX_ SPEED是运行速度的最大值，它应在电动机转矩允许的范围内。驱动负载所需的转矩由摩擦力、惯性以及加速／减速时间决定。对于PTO输出，必须指定期望的起动／停止速度SS—SPEED，它应满足电动机在低速时驱动负载的能力。如果SS—SPEED的数值过低，电动机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动；如果SS—SPEED的数值过高，电动机会在起动时丢失脉冲，在负载停止时会使电动机过载。

SS—SPEED通常是MAX—SPEED的5%~15%。图7-13所示为位置控制系统的速度与加减速时间，图中的MIN—SPEED是最低速度。

2)包络：包络是一个预先定义的以位置为横坐标、以速度为纵坐标的曲线，包络是运动的图形描述。一个包络由多段组成，每一段包含一个达到目标速度的加速／减速过程，以及以目标速度匀速运行的一串指定数量的脉冲。如果是单段运动控制或者是多段运动控制中的最后一段，还应该包括一个由目标速度到停止的减速过程。