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如何理解S7-200 PLC顺序功能图的基本结构

2016-10-03 21:10分类:PLC自学教材 阅读:

 

  1.单序列
    图8-8所示的顺序功能图由一系列顺序连接的步组成,每一步的后面仅有一个转换,每一个转换的后面只有一个步,这样的顺序功能图结构称为单序列,图8-14a所示即为单序列的结构。
  2.选择序列
  图8-14b所示的结构称为选择序列,选择序列的开始称为分支,可以看出步序5后面有一条水平连线,其后两个转换分别对应着转换条件。如果步5是活动步,并且转换条件h=l,则步8变为活动步而步5变为不活动步;如果步5是活动步,并且k=l,则步10变为活动步而步5变为不活动步。若步5为活动步,而h=k=l,则存在一个优先级的问题。一般只允许选择一个序列。
    选择序列的结束称为合并,几个选择序列合并到一个公共序列时,都需要有转换和转换条件来连接它们。如果步9是活动步,并且转换条件i=l,则步12变为活动步而步9变为不活动步;如果步11是活动步,并且n=l,则步12变为活动步而步11变为不活动步。
    3.并列序列
    图8-14c所示的结构称为并列序列,并列序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。并列序列的开始称为分支,当转换的实现导致几个序列同时激活时,这些序列称为并列序列。如果步3是活动的,并且转换条件e=l,则步4和步6同时变为活动步而步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。步4和步6被同时激活后,每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上,只允许有一个转换符号。
    并列序列的结束称为合并,在表示同步的水平双线之下,只允许有一个转换符号。只有当直接连在双线上的所有前级步,如步5和步7都处于活动步状态,并且转换条件i=l时,才有步10变为活动步而步5和步7同时变为不活动步。
 

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