可编程序控制器( Programmable Controller)是为工业控制应用而设计
制造的。早期的可编程控制器称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic
Controller，PLC)。如今人们仍然沿用PLC作为可编程控制器的缩写名称。它
是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为工业现场应用而
设计。它采用可编程的存储器，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、算
术运算和定时计算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制
各种类型的机械或生产过程。
    1 987年2月国际电工委员会(lnternational Electrotechnical Commission,
IEC)发布了可编程控制器标准草案第三稿，其中对PLC定义如下：可编程控
制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可
编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算
术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械
或生产过程可编程序控制器及其有关的外围设计，按照易于与工业控制系统形成
一个整体、易于扩充其功能的原则进行设计。
    20世纪60年代末，由于市场的需要，]二业生产从大批量、少品种的生产方
式转变为小批量、多品种的生产方式，但是，当时这种大堆砌生产的控制大多采
用继电器控制系统，体积大，耗电多，容易损坏，而且改变生产程序非常困难。
为了改变这种状况，满足生产产品多样性的要求，1968年美国通用汽车公司公
开对外招标，要求用新的电气控制装置取代继电器控制装置，以适应灵活、快速
地改变生产程序的要求。
    1969年美国数字设备公司( Digital  Equipment  Corporation，DEC)研制成
功了世界上第一台PIC，并在美国通用汽车的生产线上试验成功，从此开辟了
可编程逻辑控制器的时代，1971年，日本引进了这项技术，很快就研制出了日
本第一台PLC。1973年，原西德和法国也研制出了自己的PLC。20世纪70年
代中期，欧美及日本PLC产品中多以微处理器及大规模集成电路芯片为其核心
部件，使PLC的功能进一步扩展，并且具有自诊断功能，可靠性得到了进一步

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