怎样根据继电器电路图来设计梯形图？

2017-03-14 14:33分类：PLC自学教材阅读：

PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图软件来实现继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：

(1)了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

(2)确定PLC的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制，它们是PLC的输出负载。按钮、操作开关和行程开关、接近开关、压力继电器等提供PLC的数字量输入信号。继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的位元件和定时器来完成，它们与PLC的输入、输出无关。

(3)选择PLC的型号和所需的硬件，确定PLC各开关量输入信号与输出负载对应的输入点和输出点的地址，画出PLC的外部接线图。各输入量和输出量在梯形图中的地址取决于它们所在的模块的起始地址和模块中的接线端子号。．

(4)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器、计数器的地址。第3步和第4步建立了继电器电路图中的元件与梯形图中的地址之间的对应关系。

(5)根椐上述的对应关系画出梯形图下面是用一个实例来说明这种编程方法的应用。液压动力滑台是机床加工工件时完成进给运动的动力部件，由液压系统驱动，完成加工的自动循环。滑台开始停在最左边，左限位开关SQl (10.3)的常开触点闭合（见图5-3上面的运动示意图）。

在自动运行模式，开关SA闭合，10.5为1状态。按下起动按钮SBl (10.0)，Q4.0，Q4.2变为1状态，YV11和YV2的线圈通电：动力滑台向右快速进给（简称快进）；

碰到中限位开关SQ2 (10.1)时变为工作进给（简称工进），Q4.2变为0状态，YV2的线圈断电；碰到右限位开关s03(10.2)时暂停8s，Q4.0变为0状态，YV11的线圈断电，滑台停止运动；时间到时动力滑台快速退回（简称快退），Q4.1变为1状态，YV12的线圈通电；返回初始位置时限位开关soi动作，Q4.1变为0状态，YV12的线圈断电，停止运动。

图5-2给出了实现上述控制要求的继电器电路图和PLC的外部接线图，图5-3是实现相同功能的S7-300的梯形图。梯形图中标有“SD”的线圈是接通延时定时器，设定值为8s。

图5-3中M0.3和Q4.1的状态完全相同，因此可以省略M0.3，用Q4.1的触点来代替M0.3的触点。不过M0.3是用软件实现的，使用它不会增加硬件成本。