步在顺序控制中有什么作用?
(1)步顺序控制系统的一个工作周期被划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步。各步内各输出量的ON/OFF状态不变,但是相邻两步至少有一个输出量发生了变化。
根据YO - Y3的ON/OFF状态的变化,将一个工作周期划分为装料、右行、卸料和左行这4步,另外还应设置等待起动的初始步,分别用辅助继电器MO - M4来代表这5步。图5-5中用矩形方框表示步,方框中用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号,例如MO等。
(2)初始步与系统的初始状态相对应的步称为初始步,初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态,初始步用双线方框表示。自动控制系统必须满足严格规定的初始条件才能开始自动运行,初始步对应于这样的初始状态,每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。
(3)活动步当系统正处于某一步所在的时间段时,称该步为“活动步”,这时代表该步的编程元件为1状态。
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